2021上海车展期间，丰田正式上市旗下全新皇冠威尔法双擎车型，新车共推出3款车型，售价区间为83.90-92.00万元。新车定位威尔法旗舰版本车型，悬挂皇冠标识，配备海外版运动套件，外观设计极具视觉冲击力。
外观方面，皇冠威尔法在整体轮廓上的设计基本与现款威尔法保持一致，主要变化集中在前脸部分。车头悬挂皇冠车标，分层式格栅以及下方采用横幅饰条进行装饰的大尺寸进气口均采用熏黑处理，搭配狭长的分体式灯组，带来十足的视觉冲击力，整体风格更显大气、稳重。
内饰方面，皇冠威尔法与现款威尔法保持一致，依旧采用丰田车标。车内使用大量的皮革进行包裹，搭配大面积的大理石纹路饰板进行装饰，营造十足的豪华感。配置方面，新车搭载了更多的安全驾驶辅助功能，包括具有行人检测功能的预碰撞安全系统（PCS）、道路标识辅助（RSA）、车道偏离预警（LDA）、自动远光灯（AHB）、自适应巡航系统、车道居中，以及弯道降速等安全配置。
动力方面，新车依旧搭载2.5L发动机和前后双电机组成的混动系统，系统综合功率163马力，匹配E-CVT无级变速箱。
