7月24日，零跑D19正式开启首次OTA推送（纯电版升级后版本号4.2614.020，增程版升级后版本号4.2624.020）。本次升级涉及城市领航辅助VLA再进阶、语音控车、AI底盘运动控制3大核心能力进化，以及覆盖泊车影像、语音交互、座舱舒适、手机APP等维度的13项功能体验优化。值得一提的是，零跑D19上市近4个月，首次OTA便带来16项重磅升级，旗舰SUV真正实现常用常新。
VLA全面进化，城区行车更"老司机"
在智能辅助驾驶方面，零跑D19城市领航辅助迎来VLA算法架构的全面升级：推理链路大幅精简，以海量真实交互数据驱动学习，跨场景泛化能力显著增强，控车更拟人、表现更丝滑。
落到用户可感知的体验上，一是更安全：面对红绿灯路口、人行斑马线、视野遮挡盲区等路况，车辆可主动执行防御性减速；对侧翻车、事故车等静态异形车稳定识别响应，"鬼探头"场景减速更及时、更平稳。二是更高效：支持大型十字路口进入直行待行区，变道汇入更果断，绿灯起步更敏捷；面对混乱路口、修路障碍或窄路临停车，系统能够试探前进、合理借道绕行。三是更舒适：加减速衔接更柔和从容，莫名减速与顿挫明显减少。四是更精准：仪表可显示对应行驶方向的箭头信号灯状态，精准匹配当前车道通行信号。五是更随心：新增自定义辅助驾驶提示模式，可切换「详细」与「简洁」两种模式——陌生复杂路段详细护航，日常通勤简洁随行。
【箭头信号灯状态】
"小零司机"上线，语音控车解放双手
在交互方面，激活城市领航后，用户可通过语音指令直接控制车辆动作。"往左变道""车辆走快点""离前车近一点""前面掉头"，一句话即可完成变道、调速、调节跟车距离等操作；"速度调到30"等精细化指令也能精准识别。辅助驾驶从此"动口不动手"，D19真正成为更懂你的"小零司机"。
【语音控车界面】
*激活城市领航后，支持语音指令控制车辆动作，打开路径： “设置→辅助驾驶→行车辅助→语音控车”
AI底盘运动控制上车，刹得更快更安全
在性能方面，本次OTA为D19带来全新底盘控制AI算法，可智能提升轮胎抓地力，实现更短制动距离、更快刹停：100-0km/h制动距离干地路面缩短约1米，雨天路面缩短约5米。一次OTA，让旗舰性能再越级，全路况安心驰骋。
【干地路面，OTA后制动缩短约1米】
【湿地路面，OTA后制动缩短约5米】
*说明：数据出自零跑实验室实测值，在实际道路行驶中，受不同环境温度、行驶路况、驾驶习惯及操作等客观因素影响而有差异。
13项细节优化，高频体验全面打磨
在泊车及影像方面，记忆泊车支持自定义车速（地面道路5-25km/h、地库5-20km/h可调），园区与封闭式停车场内可依据实际路况自主选择；窄车位泊车收起外后视镜后，系统自动将全景鸟瞰图切换为两侧后视专属影像，聚焦侧后方盲区；360全景影像界面新增后视镜调节按键，无需退出全景页面即可调节左右后视镜。
【窄车位泊车收起外后视镜后】
在语音体验方面，全面升级语音运算模型，响应更快；大幅减少误唤醒、误激活，强化多指令联动，运行更稳定；对车载功能与硬件名称听得懂、识别更准。
在座舱舒适方面，后排控制屏优化座椅模式、副驾控制等入口，座椅调节时长进一步缩短；空调防霉菌策略优化，保持座舱空气洁净；避人模式出风更智能、体感更舒适，空调还可自动控制风门外循环通风，保证车内空气通畅。
在手机APP方面，车辆充电时零跑APP首页自动展示充电卡片，充电进度、剩余时长一目了然；新增车辆长期离线检测提醒，将自动推送消息，守护爱车状态，用车更安心。
自4月上市以来，零跑D19凭借全域自研的技术底座与越级产品力，持续领跑全尺寸SUV市场。零跑汽车始终致力于通过持续OTA迭代，赋予车辆不断进化的能力，让"提车"只是体验的起点。未来，零跑将继续以用户需求为导向，推动辅助驾驶与智能座舱技术的深度融合，为用户带来更安全、更便捷、更富乐趣的智能出行体验。同时，零跑D19也为用户提供三电系统及整车终身质保权益，以覆盖车辆全生命周期的品质承诺，让每一位D19车主购车无忧、用车安心。硬核产品力之上，更有旗舰级的长久守护。
