奥迪 E5 Sportback所搭载的Momenta强化学习大模型，近期推送了首个辅助驾驶大版本更新。
有几个重要的提升：旁车加塞碰撞安全性能提升5倍；不合理变道、误制动表现提升2倍；城区接管表现提升2倍。
这几个数据，最简单直接的理解就是，更实用、更靠谱。
之前体验过E5 Sportback，它的德系驾控品质和Momenta的有机融合令我印象深刻。
所以一更新，我就专门找老板借来了他日常上下班经常开的E5 Sportback，用于日常通勤以及充当我的工作车参加媒体活动。
已经开了两天，这篇文章就和大家分享下我的体验。
先说结论，正如官方数据所反映的，E5 Sportback的确更实用、更靠谱了，但也存在一些低效的时候。
深度理解后的博弈
我单程通勤将近25公里，这两天上下班，再加上参加媒体活动，跑了大概100公里，遇上的场景非常全面丰富。
先来聊聊一些最体现E5 Sportback综合实力的博弈场景。
汇入拥挤的主路时，它一边打灯、一边慢速向前寻找汇入空档，但可惜无机可乘。
E5 Sportback此时并没有一味的等后方出现好心人让行，而是加速向前寻找其他空位，逻辑推理能力满分。
就算提速向前时忽然有车加塞，它也能同步执行减速和避让，并且非常顺滑，不会让乘客骤增危险体感。
待前车离开后，E5 Sportback继续慢慢寻找空位，一旦出现适合的空档立刻驶入。
显而易见，E5 Sportback能够根据现场环境实时推理最佳驾驶决策，并对临时变化有着非常及时丝滑的反应。
“老司机”这个词已经在辅助驾驶里用烂了，但不得不说，这一套行云流水的应对，就是老司机应该有的表现。
这样的表现并不是偶然，过红绿灯后并入左转道时，E5 Sportback同样能够找准时机并入。
左转时，即使有快速车抢到前面插队，E5 Sportback也不慌不乱，稍微收一点速度让过快速车，而已经规划好的左转路径则丝毫不变，稳稳行驶。
无论是让不让行，还是加不加塞，E5 Sportback面对的道路参与者都有明确的意图，系统便能够凭此做出清晰的反应。
那如果道路参与者意图模糊呢？
E5 Sportback正常往前开时，左边车道打完转向灯欲变未变，E5 Sportback很机敏地察觉到了邻车动势，然后降低速度并往右偏了一下，给邻车让出空间。
但邻车并未继续变道，车身只是稍微侵入了自车道，E5 Sportback趁机再提起速度，毫不拖泥带水的超越了邻车。
这是一个典型的需要判断博弈对象实际意图的场景，只有读懂意图，才能正确决策。
很明显，E5 Sportback看懂了一切。
不止是机动车，当有电瓶车行驶在机动车道上，E5 Sportback能够很果断干脆的绕行；
当有横穿马路时，E5 Sportback收着速度让过电瓶车，过程非常顺滑。
Momenta强化学习大模型利用世界模型认知世界，利用强化学习将认知变成肌肉记忆。
E5 Sportback在以上场景的表现，很明显已经有足够的肌肉记忆，才会对局势的变化有更充分的认知和掌握。
连续小路口精准认路
相比于博弈，E5 Sportback认路的表现目前还有些瑕疵。
一个典型的问题是，导航会把“可变”和“潮汐”车道标出来，但具体该怎么走，E5 Sportback并不会识别。
开到这样的路段时，E5 Sportback会专门绕开这些车道。
不过当为了绕而绕时，有时通行效率就比较低了。
另外，左转后需要靠右上匝道进入高架时，E5 Sportback先是靠左行，然后才变到右侧。
这时右后方来车想靠左走，就与E5 Sportback出现了路径交叉，导致E5 Sportback变道时机偏晚了。
如果左转后还有几十米距离的话，稍微给E5 Sportback留足时间和空间的空档，它就没有问题了。
当然，大部分时候，E5 Sportback的路径规划还是没问题的。
这次OTA更新，Momenta专门优化了对高架桥下复杂路口的识别。
上海这样的路非常多，像毛细血管一样来去穿插，上海“下海”那天下班，E5 Sportback就带我走了一段高架桥下的路。
这段路我平常不走，所以并不熟悉，但那天可能由于下着大雨到处堵车，E5 Sportback就选了一条最快的路。
高架桥下本身光线就不好，再加上下雨，车道线也不像平常清晰。
对于人驾来说，最麻烦的还是得对着导航在很短促的路段内，快速识别出正确的路口，一旦走错，那就几公里几公里的绕吧。
E5 Sportback在通行时，导航路径和辅助驾驶路径规划融合的非常到位，能够非常精准自然地驶入每一个毛细血管一样的岔路口。
有些惊险的是，由于下大雨，高架桥上水量特别大，E5 Sportback在变道时正好赶上泄水口。
急水瓢泼而下，一瞬间前方完全失去视野，但辅助驾驶还在正常执行变道，然后继续向前。
在这种人力完全无能无力的一刻，辅助驾驶能够及时补位，其价值也真正得到了彰显。
开到高架上之后，由于雨势过大，E5 Sportback提示退出，再次由我来补位驾驶。
写在最后
概括的说，奥迪 E5 Sportback这次OTA，核心的升级点还是提高系统的认知与执行。
它越来越懂得如何像一个人类司机那样去理解驾驶环境、做出合理的驾驶判断。
这里必须要提一下， E5 Sportback明确的路感、稳重的低趴感以及清晰的抓地力，这些驾控品质为辅助驾驶的执行提供了更好的保证，也让驾驶者更相信 E5 Sportback能恰到好处地完成各种博弈场景。
当然，奥迪 E5 Sportback目前的认知与执行只是像人类司机，还做不到方方面面媲美，不过就实际体验来看，它留给我的想象空间已经很大了。
毕竟，天气正常时，25公里的通勤里程，从地面到内环，从内环到中环，从中环再到地面，除了不能车位到车位，E5 Sportback在我的通勤路程中，已经可以做到全程零接管了。
