原创 | 李俊
6月30日，地平线全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本正式启动OTA升级，首批推送车型为iCAR V27。这是HSD发布以来规模最大的一次OTA升级，覆盖模型、体验、行车、泊车、安全、SR六个维度，包含18项新增功能与25项体验优化。
据地平线介绍，此次升级是基于世界模型与端到端强化学习的底层模型迭代，带动智驾体验、行泊能力、避险能力与交互体验的全面提升。具体来看，行车层面打通了点到点智驾全流程能力，覆盖日常通勤场景的同时，对复杂路况的适配能力有所增强；泊车层面拓展了可泊入场景，可实现有空位就能泊，避障表现同步提升；安全层面搭建了覆盖全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险体系；交互层面则新增了AI定制驾驶SR皮肤功能，可调整智驾界面的视觉呈现。
HSD V2.0版本通过工具链优化进一步提升了征程6P芯片的计算效率，深化世界模型与端到端强化学习的双引擎驱动架构，带来更高的场景一致性、拟人化表现与泛化能力。与此同时，依托端到端AEB风险网络模型的架构升级，V2.0版本将原本应用于NOA领航辅助的Occupancy Network网络，全面延伸至自动紧急制动、自动紧急转向、加速踏板防误踩等主动安全场景，实现统一底座模型的能力共享。配合高精度合成场景数据对长尾场景的训练补充，主动安全系统不再依赖传统的白名单识别逻辑，对异形障碍物的识别与应对能力得到增强，风险感知与决策效率同步实现提升。
地平线搭建的智驾体系，以世界模型与端到端强化学习为基础，形成了物理世界基座模型的正向迭代闭环。该体系以真实道路的专家司机数据为训练基础，通过世界模型与强化学习对长尾场景进行能力反哺，使智驾系统具备自主学习、自我迭代的特质，实现行泊能力、安全表现与常态、长尾场景能力的同步进化。
HSD的市场表现已得到初步验证。数据显示，在提供HSD作为高配选项的车型中，有77%的用户选择搭载该系统的版本；全量车型的HSD智驾里程占比接近50%，其中搭载基于HSD的猎鹰700版本iCAR V27，智驾功能使用率达到85.14%，这表明用户已逐步接受并依赖系统承担驾驶主导角色。
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