6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0。这是 HSD 推出以来规模最大的一次 OTA 升级，官方信息显示，新版本带来了6大维度进化、18项新增功能以及25项体验优化，核心目标指向“任意点到点”和“全维防碰撞”。首批搭载车型中，iCAR V27 将从6月30日起分批向车主开放 OTA，后续更多合作车型的推送节奏则以车企公告为准。
相比单纯增加几个新功能，这次 HSD V2.0 更值得关注的地方，其实是底层能力的升级。地平线这次强调的是“世界模型+端到端强化学习”的组合，通过模型迭代提升车辆对复杂交通环境的理解、预判和处理能力。简单理解，过去很多辅助驾驶更像是按照工程师设定好的规则去应对场景，而端到端系统想解决的问题，是让车辆在更多复杂场景中形成更接近人类驾驶的判断逻辑。
从官方释放的信息来看，HSD V2.0 的升级主要集中在行车、泊车、主动安全和座舱交互几个方向。行车层面，新版本打通了点到点辅助驾驶流程，覆盖日常通勤和更复杂的道路环境；泊车层面，系统强化了对复杂车位和障碍物的处理能力；安全层面，则将主动避险能力扩展到更多目标、方向、时速和天气场景中。此外，新版本还加入了 AI 定制驾驶 SR 皮肤，提升智驾界面的个性化体验。
总体来看，HSD V2.0 并不是一次简单的功能补丁，而是地平线在端到端辅助驾驶路线上的一次集中升级。它的价值不只在于新增了多少功能，而在于把行车、泊车和主动安全放进同一套持续进化的技术框架里。对于10万到20万元级别的主流乘用车市场来说，如果这套系统能够在更多车型上稳定落地，并且持续通过 OTA 改善体验，那么高阶辅助驾驶的普及速度可能会进一步加快。端到端智驾听起来很技术，但最终用户只关心一件事：它是不是真的更好开、更安心、更少打扰。地平线 HSD V2.0 的表现，还需要等首批车主 OTA 后，用真实道路体验来验证。
