地平线于6月29日发布HSD V2.0，这是其最大规模的OTA升级，涵盖6大维度、18项新增功能及25项体验优化，即将在iCAR V27等车型率先推送。
本次升级的核心在于“世界模型+端到端强化学习”双引擎驱动，行车实现点到点全流程贯通，泊车“有空就能泊”，主动安全将OCC网络统一底座延伸至AEB、AES等全场景，风险感知能力显著增强。
与此同时，市场数据也相当亮眼：HSD选配率达77%，iCAR V27使用率高达85.14%，响应时延优于行业第二34%。背后是11年技术积淀，超50篇顶会论文、2000+专利。HSD V2.0正以持续进化的底座，让更安全、更拟人的辅助驾驶加速普及。
