9月10日，理想汽车OTA 8.6、OTA 9.1.1版本车机系统正式开启推送。其中，OTA 8.6面向2022款至2025款理想L系列、理想MEGA、理想i8和理想i6车型；OTA 9.1.1面向2026年发布的全新理想L9、全新理想L8、新一代理想L6和新一代理想MEGA车型。
OTA 8.6版本，理想汽车将理想马赫VLA 2.0部署至搭载Orin-X和Thor-U平台的车型，实现跟车、绕行、变道及博弈等场景下的智能辅助驾驶体验全面升级。此次升级覆盖用户数量近百万，是理想汽车关注老用户、推动技术普惠的重要实践。此外，智能辅助驾驶新增指挥泊车与非划线车位识别等功能，智能座舱新增大屏转向影像、艺术相框等功能，智能电动带来夏季续航升级，让出行更省心、更便捷。
OTA 9.1.1版本，智能座舱新增主动悬架游戏。车辆静止状态下，用户可以借助智能底盘系统能力沉浸式体验赛车游戏，底盘悬架会实时反馈游戏内车辆的动作，座舱游戏与车辆的硬件能力的结合，让用户可以获得更丰富的娱乐体验。
熟悉的路，开出更好的体验理想汽车在过去五年中，建立了自研模型、Harness体系、自研星环OS、编译器团队和自研芯片五大核心能力。凭借这五大能力，理想汽车对Thor-U和Orin-X平台的底层驱动与算子运行方式进行重构，让同一套训练体系能够完成向不同硬件平台的模型部署，将理想马赫VLA 2.0推送至Orin-X和Thor-U平台。
具体而言，理想汽车先在云端训练出参数规模更大、能力更强的“教师模型”，再针对Orin-X和Thor-U分别部署，让体量更小、运行更快的车端“学生模型”向它学习，就像一位资深老师教学生做题，学生不必背下老师的全部知识，只要学到解题思路和关键要点，同样能解开难题。
理想马赫VLA 2.0把响应速度作为重点优化方向，同时保证乘坐的舒适性，在以下四个高频场景里，这一变化能被用户直接感知。绕行更主动，面对施工占道、临停车辆、缓行慢车和两轮车占道，车辆能更早理解可通行的空间，提前规划绕行路线，减少等待和僵持。变道更果断，模型会综合判断侧后方车辆的距离、速度和趋势，在安全的前提下抓住合适的时机，减少反复观望，变道过程更连续、更自然。跟车更跟手，前车起步、提速时响应更及时。博弈更自然，面对路口汇流、车辆穿插、加塞，以及行人和两轮车临近车道，车辆能更好地理解对方的意图，减少不必要的反复加减速。用户感受到的不是机器在思考，而是车开得更像一位经验丰富的司机。
智能体验更省心，语音指令控制泊车自动充电OTA 8.6版本，辅助驾驶的导航偏航恢复性能得到提升。行驶中如果因为长实线、拥堵车流等情况误入非目标车道，系统会自动识别偏航并重新规划辅助驾驶路线，用户不必重新接管。遇到分叉路口、本车被车流或实线长时间抑制无法并入预计车道时，车辆会按照当前车道重新规划路线，并提醒用户可以手动接管。
泊车方面，遥控泊出新增远程唤醒。车辆支持远程上电并让泊车功能在后台准备就绪，用户走到车辆附近连接蓝牙后可以直接操作泊出，不必在车前长时间等待。新增指挥泊车功能，用户在车外可以通过理想AI眼镜Livis和理想同学App控制车辆泊入车位、泊出车位与直线召唤，也支持中途暂停、继续和取消。
新增非划线车位识别功能，车辆可以识别已停靠车辆旁有无可停车空间，并识别成目标车位，支持垂直类和水平类两类无划线车位空间，路边临时停靠、露营等场景下也能完成泊入。安全能力同步增强。夜间在灯光关闭状态下开启辅助驾驶，灯光控制会切换至自动模式，避免夜间感知受限时灯光缺失影响行车安全。
泊车自动充电功能进一步提升充电便捷性。车辆到达支持自动充电的理想超充站并停稳后，用户可通过车内“理想同学”发起充电任务。系统将自动完成充电口盖开启，并由自动充电机器人完成插枪补能；充电过程中，用户可在车内查看机械臂工作状态，关键节点会同步进行语音提示。充电完成后，机械臂自动拔枪，系统提示用户驶离。若车辆或站点暂不支持全流程自动充电，用户可根据提示完成相应操作，也可选择手动充电。
智能座舱与智能电动同步升级，夏季续航更扎实智能座舱新增大屏转向影像功能，转向过程中，中控屏会显示对应方向的转向盲区画面，补齐变道、转向时的侧后视野，减少用户查看外后视镜次数的同时，在雨雪天气下有更清晰的显示效果。艺术相框支持动静态循环屏保，用户可以多选图片、视频，并一键生成循环屏保，音乐、视频与游戏生态同步升级。新增哨兵高风险多视角上传App功能，当哨兵高风险事件发生在多个视角时，用户可以在手机App上远程查看多个风险视角，更完整地了解风险过程。
“目的地预测能力”扩展到家和公司之外的其他地址，车辆会根据用户的出行规律智能推荐目的地，高频出行场景一键导航。娱乐方面，新增《饥饿鲨：世界》游戏；网易云音乐支持臻音全景声音质；QQ音乐带来AI歌单推荐、歌曲推荐等更丰富的功能推荐并上线黑胶专区；腾讯视频首页新增动态沉浸视频轮播卡片与历史续播卡片。
智能电动带来夏季续航升级。新增末段停温控功能，当导航目的地是家或公司时，车辆会在行程末段自动停止电池冷却，减少通勤场景下多次无效冷却带来的电量消耗。新增备车电池预冷功能，夏季插枪备车时提前把电池冷却到更低温度，减少行车过程中电池冷却的电量消耗。
充电体验方面，新增多时段预约充电，用户可以设置两个低价充电时间段，车辆会在设定时段内自动进行家充补能。搭载磷酸铁锂电池的理想L6、理想i6在电池电量误差较大时，可以在理想超充站单次充至100%完成电量显示校准，车辆会自动判断是否需要校准，用户无需自行设置。
OTA 9.1.1新增主动悬架游戏OTA 9.1.1版本新增主动悬架游戏，包含飞车寻宝、地平线5两款游戏，适配全新理想L9 Livis、全新理想L8 Livis和新一代理想MEGA车型。在车辆静止状态下，用户可以借助智能底盘系统能力沉浸式体验赛车游戏。底盘悬架系统会反馈游戏内车辆的动作，带主动悬架的全新理想L9 Livis和全新理想L8 Livis可以呈现车辆的俯仰与侧倾，带主动稳定杆的新一代理想MEGA可以呈现车辆侧倾。油门控制游戏内车辆前进，刹车控制游戏内车辆减速与后退。
交付不是产品体验的终点，车辆能力可以随OTA持续生长。未来，理想汽车将坚持技术自研，让前沿技术普惠更多用户，给车和家赋予生命。
