日前，小鹏集团在广州举办了“TIME 时间”物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，第二代VLA大模型完成首次重大升级，配套XOS 6.3.0系统将由小鹏G9L全球首发搭载 。本次升级最核心的突破，是让AI真正理解时间，智驾模型从传统静态3D空间理解，跃迁到4D动态时空理解，实现记住过去、理解现在、预判未来的完整认知闭环。
传统智能驾驶模型更多是识别单帧画面，只能感知当下道路空间信息。但现实道路是连续动态变化的，车辆行驶不仅要看见物体，还需要读懂事件的前因后果，预判接下来会发生什么。小鹏第二代VLA把时间维度正式纳入物理世界基座模型，彻底改变AI看待真实世界的方式。
新版本引入Infini‑VLA长时序架构，模型可以留存前30秒的道路场景信息，不再把连续的路况切割成独立画面处理。前车逐步刹车、行人折返、邻车持续压线等一系列动态事件，都会被串联为完整时序上下文，给车辆决策提供完整的背景信息，摆脱单帧判断的局限性。
依托Streaming Inference流式自回归推理技术，模型告别过去“看→算→输出→再看”的离散工作模式，切换为边看、边想、边行动并行处理。官方数据显示，端到端响应速度提升300%，面对前车突然刹停、行人横穿、旁车强行加塞等突发路况，实现更敏捷的处理，接近人类老司机的反应逻辑 。
X‑Foresight预测世界模型首次上车，模型结合目标物位置、速度、运动趋势、道路环境，能够预判未来6秒周边交通参与者的行为变化，将未来状态直接纳入驾驶决策。无论是环岛多出口通行，还是夜间路口信号灯切换，系统都可以提前推演潜在风险，提前做好应对准备。
升级后端侧模型参数量扩大3.5倍，规模达到主流VLA模型的15倍以上，搭配MoT混合架构，城区、泊车、园区等不同场景任务可以分配专属模型能力，减少场景之间的任务干扰，不同任务切换更加稳定。
综合多项能力叠加，小鹏公布多维综合安全能力实现20倍提升，大模型的泛化能力得到显著增强，也为后续出海落地打下基础。本次升级首次推出Master Agent整车大脑，基于自研Omni全模态模型，完成VLA智驾模型与VLM大语言模型的驾舱融合，整车拥有统一智能大脑。
车辆不再只是简单执行单条语音指令，而是可以理解用户的真实意图，自动拆解多项任务，调度智驾、底盘、车身、座舱各个模块协同完成工作，实现从理解意图到实际行动的闭环。
实际功能层面，新增语音靠边停车、语音就近泊入，用户语音下发指令，车辆即可自主寻找合适位置完成停车。同时，小鹏把部分Robotaxi的L4级体验下放至量产车型，普通用户也可以体验高阶能力带来的便利。
小鹏定位为物理AI公司，第二代VLA属于统一技术底座，实现L2‑L4能力贯通。小鹏Robotaxi已经拿到广州主驾无安全员远程测试资质，内测完成超2000单，正式开启主驾无人道路测试验证工作。
同一套基座模型同时向下赋能人形机器人IRON，机器人搭载3颗图灵AI芯片，算力2250TOPS，基座模型完成端侧部署，无需远程遥控就可以自主完成复杂任务。
8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资规模超9亿美元，投后估值超63亿美元，刷新国内具身智能行业单轮私募融资纪录，资本市场对这套物理AI技术路线给予高度认可。
为了让更多用户体验大模型能力，小鹏通过Token压缩与蒸馏训练，推出图灵VLA2.0 Lite蒸馏版本，适配算力更低的硬件平台。9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本首发搭载，让更多车主获得升级后的城区智驾能力，实现科技普惠。
海外落地方面，第二代VLA已经完成德国本地化验收测试，基于国内训练的数据，在德国城市道路上体验与国内接近。小鹏计划2027年上半年率先在欧洲拿到监管许可，向海外用户推送第二代VLA，推动高阶智驾走向全球市场。
大模型能力迭代，背后依靠完整AI Infra基础设施。小鹏搭建覆盖模型、数据、训练、仿真、评估、部署、优化的全链路体系。依托百万车队积累十亿级真实世界数据资产，构建数据飞轮，模型单次训练的数据吞吐量相比半年前增长10倍。海量真实路况数据不断反哺模型迭代，形成数据越多、模型进化越快的正向循环。
物理AI比拼的不只是单次模型参数，更是持续迭代模型的整套工程能力。未来这套基座模型，还将持续赋能汽车、人形机器人等更多智能本体，拓展物理AI的边界。
