从P档起步，到园区漫游；从夜间识人，到礼让小动物；从看懂交警手势，到主动避让救护车，可以说，小鹏第二代VLA正在让智驾从“能用”走向“好用”。
3月2日，小鹏汽车在广州第二代VLA媒体体验日上，以一场关于“未来出行”的深度对话，拉开了2026年智能驾驶的新篇章。
活动现场，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，第二代VLA（Vision-Language-Action）物理世界大模型将于本月正式推送。同时，2026款小鹏X9纯电版同步上市，以“一车双能”的产品策略，进一步巩固其在高端家用大七座MPV市场的地位。
首先说说小鹏第二代VLA，这更是一场关于“智驾普及”的重新定义，从极客玩家的尝鲜，到全家人都能安心使用，就像何小鹏所说，“好的智驾应该像坐电梯一样，按下启动键，就能够从家里到达公司。”
第二代VLA
当前，端到端小模型已逐渐触及能力天花板。面对复杂交通博弈、极端长尾场景，传统智驾常常表现出“机械感”与“被动性”，面临着不能提前预判、不会礼貌避让、不会合理控制速度。
小鹏第二代VLA的出现，可以说是对这一瓶颈完成了突破。在L2基础上小修小补和推倒重构底层技术之间，小鹏第二代VLA选择了后者。
它开创性地拆掉了“语言转译”的中间环节，实现视觉与语言信息直接融合，让系统对物理世界的理解更深刻、更直接。这种原生多模态架构，使智驾真正具备了“类人”的推理与决策能力。
为了实现一键从A点到B点，小鹏的第二代VLA主要是聚焦行业所存在的真实痛点难点，在“安心、能力、效率”三个维度全面升级。
首先是安心层面。其实目前智驾普及的最大障碍，并不是技术上限，而是用户的心理下限。太多的用户不用智驾，是因为它在关键时刻“机械感”的操作所带来了不安。比如说前方200米拥堵，结果智驾依然不减速；莫名的加速，遇事一脚重刹；窄路会车不避让，司机紧张出一身汗；与大车并行，不主动拉开距离。
上述这些问题都是第二代VLA的核心突破，比如它能提前预判拥堵、礼貌避让、得体控距，甚至能识别异形车辆、绕行突然开门、礼让夜间的小动物等等，也正是这些才能使得小鹏的第二代VLA有了不同的“分寸感”和“温度”。
提前预判、从容处理，将用户从“紧绷接管”中解放出来，才是智驾从“敢用”走向“放心用”的关键一步。
当然，“放心用”只是第一道门槛，在解决这一技术难题之后，第二代VLA还要回答“能力”与“效率”这两个维度。
“全场景能力”是真正实现“哪里都能开”。从小鹏第二代VLA能力来看，从P挡原地起步，到无导航的园区小路、非铺装烂路、夜间窄巷，还有拥挤的夜市穿行、应对暴雨、乱停路面漫游、自主漫游找出口，它都实现了从容的应对表现。
值得注意的是，传统智驾在无导航指导情况下需手动将车开出，行驶到一定速度或特定路段才能激活，而小鹏第二代VLA支持P挡直接激活起步，让智驾从静止状态开始自主理解并做出行动决策，捕捉周边行人与非机动车的小意图，确保通行连贯性。
如果说“安心”解决了敢不敢用的问题，“能力”回答了能不能开的问题，那么“效率”则决定了用户愿不愿意用，而这往往是传统智驾最难跨越的一道坎。
长期以来，智驾给老司机留下的印象往往是“保守”“犹豫”“只会等待和让行”，比如网上经常调侃，红绿灯路口变道加塞就挑“亮着小蓝灯”的车，主要因为亮着小蓝灯的传统智驾车型遇到复杂路况就退出，面对博弈场景就刹停。
也正因如此，才导致许多经验丰富的驾驶者宁愿自己开，也不愿把方向盘交给智驾。
但小鹏第二代VLA的确有备而来，从数据效率来看，在保障安全与稳定性的基础上，其综合通行效率提升23%。细分场景下，小路通行效率提升76%，人车混行道路通行效率提升69%，城区通行效率提升21%，园区道路通行效率提升97%，早晚高峰通行效率提升28%。
根据小鹏官方测试，在广州晚高峰的用时实测中，通行效率不仅远超传统L2智驾，甚至比Robotaxi更快，做到了比肩老司机人驾。
更令人惊喜的是，第二代VLA在测试视频中，当路边交警发出明显的招手信号时，系统能像经验丰富的人类司机一样领会其含义并平稳停车。同样令人印象深刻的还有，在正常行驶过程中，后方出现鸣笛的120急救车，第二代VLA会主动判断路况，在安全的前提下靠边减速甚至停车让行，为生命让出通道。
按照规划，3月11日起，全国732家门店将开放用户试驾体验；3月下旬，首批推送将覆盖全新小鹏P7 Ultra、小鹏G7纯电Ultra、小鹏X9 Ultra等车型。后续，其他Ultra车型也将陆续全量推送。
2026款小鹏X9纯电版
发布小鹏第二代VLA的同时，作为小鹏“一车双能”战略的重要落子，2026款小鹏X9纯电版在此次活动上正式上市。
新车共推出5款版型，售价区间为30.98万元至36.98万元，产品力全面对齐此前上市的X9超级增程版。2026款小鹏X9纯电版超长续航两驱版续航里程高达750km，全系标配800V+5C超充AI电池，充电8分钟可补能400公里，CLTC综合电耗低至15.9kWh/100km。
这意味着，一杯咖啡或服务区上厕所的时间，所充的电量就能让车辆续航跑到另一个城市。
智能体验方面，新车全系搭载图灵AI芯片，最高有效算力达2250TOPS，配合第二代VLA大模型，为高阶智驾与智能座舱提供足够的算力支撑。2026款小鹏X9纯电版还全系搭载AI天玑6.0智能座舱，支持智能迎宾、智能充电推荐等主动服务。
在空间与舒适方面，2026款小鹏X9纯电版配备了三排电动三折叠座椅，支持4/6独立收纳，最大储物空间达2514L，直接变成了1.8m*1.6m的露营大床房。
舒适性配置中还全系还标配Nappa真皮座椅、零重力座椅、RNC主动降噪、27颗HiFi级扬声器、冷热一体智能电动冰箱、21.4英寸生态娱乐屏等配置。
安全与操控层面，新车同时满足了中欧双五星安全标准，全车标配9安全气囊，搭载太极AI底盘与主动式后轮转向，爆胎稳行、高速避障稳行等系统全系标配。
值得一提的是，全系标配智能双腔空气弹簧+智能可变阻尼减震器，能够智能调节悬架高度并高效过滤路面的振动，将细碎的颠簸有效隔离。同时，减振阻尼实时根据路况调整，兼顾舒适性与操控性。
另外，前双叉臂+后H臂独立悬架采用舒适性更好的6个太极液压衬套，拥有更柔和的冲击强度和更快的震动衰减能力，相比普通衬套，在过坑坎、减速带的时候可以有效降低冲击强度，提高乘坐舒适度。
为实现更好的舒适性，车端智能路面预瞄功能，通过感知系统（摄像头/雷达）实时扫描前方路况，提前8-15m识别特征路面，然后再主动控制悬架，通过10毫秒的悬架响应时间，使车辆经过颠簸路面时候更平缓、冲击更柔和。
可以说，2026款小鹏X9纯电版的上市，是小鹏技术能力的集中落地。它以750km的超长续航、5C超充的补能效率、2250TOPS的顶级算力、三排电动折叠的百变空间、中欧双五星的全维安全以及第二代VLA的“老司机”智驾水平，补全了品牌旗舰产品“一车双能”的重要拼图。
结语：这场发布会的意义，远不止于一项技术、一款产品的推出。当何小鹏宣布大众汽车将成为小鹏第二代VLA的首发客户时，这一刻便有了更深层的注脚，这不仅是小鹏技术实力的认证，更是中国智驾能力向全球输出的历史性一步。
搭载第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，年内将启动试运营；2027年，第二代VLA将开启全球交付。从中国到全球，从汽车到飞行汽车、人形机器人，第二代VLA正在成为物理世界智能体的核心引擎。
2026年，全球自动驾驶将迎来历史拐点。当技术的边界不断被突破，当智驾的温度不断被感知，小鹏汽车正在用技术能力，为这个元年写下“中国答案”。
