截至目前，丰田仍然是少数几家坚信内燃机拥有较大潜力的汽车制造商之一，而品牌也优先考虑混合动力汽车而不是纯电动车型。据日本媒体透露，丰田目前正在开发的涡轮增压2.0升发动机，在其顶级赛车形式下可以输出高达441kW的功率（约为592马力），并无适配任何电气化辅助配置。
除了顶级车型外，高性能公路版预计将提供294kW的输出功率以及550N·m的扭矩；而低功率车型最大输出功率可达221kW，峰值扭矩400N·m；并有望率先适配在品牌旗下皇冠系列车型中。另据海外媒体透露，丰田正计划复产MR2敞篷跑车的EV和ICE版本车型，GRMN性能旗舰车型将结合2.0升发动机和GR-Four 4WD系统，并适配8速自动以及6速手动变速箱。
今年5月，丰田官方宣布确认将开发新的1.5升和2.0升发动机，这是其与斯巴鲁和马自达就内燃机(ICE)未来展开合作的一部分。截止目前官方尚未透露细节方面信息，但表示新发动机将非常高效、强劲、适合混合动力，并且与替代燃料兼容。此外丰田还特别指出，新款涡轮增压2.0升发动机的功率，将超过目前的涡轮增压2.4升发动机，同时体积更小、燃油效率更高，并将满足全球各个市场的严格排放法规。
