7月30日，小鹏AI天玑XOS 5.2.0正式推送，本次共计新增、优化功能484项。小鹏将在今年四季度实现“端到端”，即用户眼中的“门到门”智驾，届时车辆能够实现自动过ETC，打通园区内部道路等复杂场景。
小鹏汽车董事长CEO何小鹏表示：我们的科技公司都在干什么？美国都在努力把“端到端”做好，回到国内，今天网上在吵架，原来大家都在干周销量榜（理想汽车率先发起）。
从全国都能开升级为全国都好用，小鹏汽车树立智能驾驶「全国都好⽤」新标准：不限城市、不限路线、不限路况。不限城市：全国所有城市。不限路线：所有公开道路。不限路况：覆盖掉头、环岛及狭窄⼩路等复杂路况。
新版本针对AI代驾能力和体验进行了升级优化，SR（模拟显示）细节更丰富。仪表UI更新，升级内容包含无图能力过环岛、掉头体验升级、小路灵活穿行、循迹倒车、Siri控车、NFC控车、遮蔽摄像头开启离车泊入、有线投屏、仪表大地图等。
小路模式针对中国街道、小巷等特殊道路环境，会结合实际情况做一些安全的绕行策略，包括跨实线绕行，以增强XNGP的可用度。环岛的通行能力可以在环岛内切换道路，实现自主驶入、驶出环岛。
AI代驾新增了不良驾驶习惯的纠偏能力，加入了“点亮”玩法、分享精彩瞬间。SR新增了ETC车道、人工收费车道、混合车道显示、停车场收费闸机开合显示。
全新个性化座舱、仪表有80种自定义风格，全新驾驶模式多达1620种选择。全能有线/无线投屏可以娱乐或办公切换，在车里能看NBA，也能玩NBA。
