华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在个人朋友圈转发了AITO汽车于11月3日发布的“OTA升级”的新闻，并评论到：有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！
11月1日，小鹏汽车联合创始人、执行董事、董事长兼CEO何小鹏在接受媒体采访时表示：友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。
华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长 余承东
小鹏汽车联合创始人、执行董事、董事长兼CEO 何小鹏
按何小鹏的说法，目前行业里谈AEB，主要说的是纵向AEB。它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60km/h以内。而今年9月12日，余承东在问界M7智驾版发布会上宣称，HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，AEB前向主动安全刹停速度可达90km/h，能力提升50%，并支持侧向和后向同步识别。
