10月29日，385位小鹏P5车主联名致信小鹏汽车联合创始人、董事长、执行董事兼首席执行官何小鹏，以及小鹏现在和未来车主。
信中表示，小鹏汽车于2021年9月发布了旗下首款带两颗激光雷达的P5车系（仅限P版），彼时何小鹏承诺“P5将支持CNGP，未来会开放全国城市。”但至今仅实现5个城市的部分大路支持CNGP，完全不满足全国各地的城市需求。在2023年10月24日活动中，小鹏宣布XNGP将在年底支持25到50个城市的自动辅助驾驶，而作为首发CNGP的P5，却得不到任何支持。
除了CNGP无法在全国开放以外，信中还提到“下一代小鹏智能座舱系统XOS天玑”也不适配小鹏P5，官方解释是“因为小鹏P5是竖屏，不支持适配。”这些小鹏P5车主认为他们成为了被小鹏抛弃的用户。
老款P5（激光雷达版）
新P5（全系取消激光雷达）
9月底上市的新P5依旧采用竖屏
客服回复
XNGP年底将开通至50座城市
小鹏P5车主在联名信中指出，如果每当小鹏发布新款车，都会抛弃老用户，放弃对老版本的更新，那么作为一个科技公司，小鹏相当于拿着老车主买车的钱去研发新系统，然后再卖新一批车主，就此抛弃老车主。
对于现有的P5、P7、G3、G6、G9等所有购买小鹏的车主，和目前在持续观望的买家们，信中强调：如今小鹏制造的这个局面，以及在小鹏对待客户的售后问题的敷衍上，也许我们的今天，就会成为你们的明天。
