6月9日，雷克萨斯全新一代GX全球首发。新车基于全新GA-F平台打造，轴距较此前在国内销售的2015款车型增加60毫米，和丰田汉兰达一致，燃油版搭载3.5升V6双涡轮增压发动机，搭配Direct Shift 10速自动变速箱。
全新一代GX提供7种外观配色，Overtrail版提供6种配色，其中包括全新研发的Moon Desert配色和双色涂装。
相较标准版，Overtrail版轮距加宽20毫米，而黑色车轮拱罩饰件则强化了稳固姿态，整体外观设计凸显强悍越野气势。前后保险杠拐角的下缘有所上移，预留出更加充裕的离地间隙。此外，专用防护板的使用也进一步加强了越野性能。
相比前代车型，全新一代GX的接近角增加5度，前悬缩短20毫米，提升越野耐久性。新车摒弃了传统的液压助力转向系统，转而采用集成电机和减速箱的新型电动助力转向系统。在越野驾驶过程中，该系统能尽量缓解路面障碍物引起的震动，带来更好的驾驶体验。
相比此前的5种模式，全新一代GX的全地形选择系统提供6种模式，包括AUTO（自动）、DIRT（泥土）、SAND（沙地）、MUD（泥地）、DEEP SNOW（积雪）和ROCK（岩石）。该系统集成驱动扭矩和悬架控制，超越了传统的液压制动系统，运行范围已从低速四驱（L4）扩展至高速四驱（H4），功能性更强。
全新一代LEXUS雷克萨斯GX配备14英寸中央触摸显示屏，显示屏集成了大量虚拟按键，但音响和空调等基础控制则使用了物理按键，便于快速操作。各按键的造型和位置考虑到了其使用频率，以实现最佳功能性，驾驶和性能相关的按键特意布局在驾驶者一侧。
杯座采用了实用性更强的滑动式盖板，在盖板关闭情况下可存放智能手机和其他电子设备。全新一代GX提供二排和三排多种坐席布局，用户可根据个人喜好选择两个独立第二排座椅或贯通式联排座椅。
全新一代GX搭载了最新发布的LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0。该系统配备预判式主动驾驶辅助系统PDA，可基于多样化的驾驶情境提供智能驾驶辅助，并与驾驶员状态监测系统协同配合。
除燃油动力车型外，全新一代GX还将推出混合动力版本，其搭载2.4升T24A-FTS直列四缸发动机，搭配全新研发的Direct Shift 8速自动变速箱和四驱系统。
