“核心技术必须掌握在自己手中。”
这句话是9月4日，中国长安汽车董事长在第六届长安科技生态大会上的一句肺腑之言。
这句话，包括长安在内的多家车企都说了很多年，但这次有些不一样。当天枢领航、天枢分布式电驱等多项核心技术，真正落地于预售抢订价14.79万-18.99万的长安启源Q06身上时，我们发现长安正在撕掉造车央企“保守稳健”的技术标签。
其中，最让人感到惊喜的一点，莫过于长安启源Q06搭载了首套由央企自研的一段式端到端辅助驾驶解决方案。如果深入发掘一下，就会发现这套技术的亮点确实不少。
从底层做起，天枢领航的关键词是安全与稳健
当下，智能组合辅助驾驶的首要问题不是算法好不好，而是物理层靠不靠得住。其实对于长安这样的造车央企来说，他们的技术观念其实会比较传统，或者说更加求稳。
因此，长安天枢领航技术从底层开始，就在预留大量的硬件安全冗余，先把基础夯实、再把大楼建高。比如在最底层的中央环网通信架构层面，长安直接部署了两条独立环形通信路径。当其中任意一条路径断开时，数据仍然可以沿着另一方向传输，再加上同链路关联设备时间同步精度小于300纳秒，发生单点故障50毫秒内即可完成切换。
除了电子电气架构的冗余外，长安还为搭载天枢领航的车型，针对感知、交互、执行、通信、验证五个维度设置了安全冗余。简单来说，任何单一部件失效，都不至于导致系统失控。
做好底层硬件冗余后，目前，天枢领航分为Pro/Max/Ultra/Ultimate四个梯度，从Pro版开始，长安就为其标配了激光雷达。这样的选择，为的就是在复杂气象条件下，车辆感知系统可以比纯视觉提前2秒识别障碍物，为系统反应预留更充足的时间。
而即便是在开发阶段，天枢领航系统也依托长安建立的国内唯一专注智能汽车安全技术的全国重点实验室，在开发天枢系统时，以330万公里仿真里程、超40万个虚拟仿真场景训练，实现了从暴雨视线模糊到隧道强光突变等极端场景的覆盖。
无疑，从底层硬件的投入再到长时间、高里程的模拟，构成了天枢领航技术的安全底线。那么在夯实了安全的地基之后，长安的技术思维也不是直接去建造“百尺危楼”，而是力图在每一个环节都能夯实技术、夯实体验。
一段式端到端入局，长安启源Q06能像人一样开车？
如今，端到端大模型普遍被认为是辅助驾驶体系中的“第二层建筑”。如果说底层硬件解决的是“不出事”这个问题，那么端到端大模型解决的问题就是“如何才能开得好？”
在行业中，不少企业会通过分段式端到端大模型来降低开发、训练成本。但这种方式，属于是将辅助驾驶系统的感知、预测、决策、控制模块分开，各个自系统各自为政，系统运行的连续性存在问题，实际使用场景中可能遇到车辆变道犹豫、过弯画龙、跟车不自然的问题。
基于“核心技术必须掌握在自己手中”这一理念，长安的工程师希望一次性就能做好。其自主开发的一段式端到端大模型，可以让一个模型跑完从传感器输入到指令控制输出的整个流程。
简单来说，天枢领航相当于是从海量真实驾驶数据中自己学习，基于两千万段的高质量驾驶数据，让加减速、变道、过弯等动作更贴近于有经验、有学习能力的老司机。除此之外，长安为天枢领航开发的一段式端到端大模型还具备视觉语言理解能力，能识别交警手势、异形障碍物甚至是预判非机动车的轨迹。
显然，长安打造的一段式端到端模型，其价值不在于是把参数堆砌得有多高，而是整套天枢领航系统充分调动起芯片的算力，让整套系统从“被动应对”转变成像人一样主动理解、主动预判。
而在这套系统的背后，也得益于长安强大的研发体系作为支撑。2000万段真人驾驶数据训练、15.67亿公里的天枢领航安全行驶里程验证，都需要长周期、高预算的技术投入。所以在目前的行业内，也有一个观点共识，那就是“小厂堆参数”，而只有头部企业才能真正把核心的技术掌握在自己手中。
自研算法与体验覆盖，Q06让技术真正可以感知
技术再强，用户感知不到就是零。所以在长安建造“技术大楼”的过程中，既要夯实地基、建好楼梯，更要做好软装，让用户真正感知到技术的好用。
9月4日，长安启源Q06同步开启预售，抢订价14.79万元起，搭载天枢领航Ultra车型的抢订价也低至16.99万。简单来说，这款车并不是把高智能的辅助驾驶做成选装包卖高价，而是以实打实的量产落地与科技平权，让更多用户感知到长安天枢领航技术的好用。
而“好用”的第一个维度，是覆盖覆盖面更广。除了更低的价格门槛外，天枢领航还能覆盖高速NCA、城市NCA、全场景泊车三大核心功能。高速上下匝道成功率约98%，绕障成功率约95%的技术指标，也意味着无论是窄路避障、山路弯道还是自主上下匝道，系统都能针对高频用车场景丝滑处理。
而第二个维度，就是长安真正做到了更低的交互门槛。基于视觉和语音融合的多模态大模型，天枢领航系统可以实现真正的“人机共驾”。
在开启领航辅助系统时，驾驶者只需要说一句“超车”或者“下次在这里走中间车道”，系统就能自行理解并执行。这样的交互设计，让领航辅助驾驶不再只是年轻人的专属，哪怕是习惯燃油车的老司机，在驾驶长安启源Q06时，也可以丝滑的运用辅助驾驶功能。
除此之外，天枢领航辅助系统也并不是孤立存在的。它打通了整车的各个环节，比如在长期用车时，它可以记住用户偏好，让驾驶风格贴近于驾驶者本人；而长安启源Q06双电机增程版搭载的天枢分布式电驱技术，则能大幅提升车辆的动态极限，让辅助驾驶系统在避险等极端工况下，车身动态响应也可以跟得上。
不难看出，长安在在智能化领域累计投入超600亿元，智能产品领域投入225亿元，智能化团队从零发展到7500多人……这些投入，在最终也真正落实到了用户的体验上。这样的技术思维，也更具现实意义。
写在最后
从2009年组建智能化研发团队，到2026年天枢领航正式发布。十七年时间，长安走完了从追赶到并跑、从并跑到局部领跑的智能化长征。如今，随着长安启源Q06的预售，长安也通过天枢领航释放出一个新的信号：中国汽车智能领域的竞争，正在进入一个新阶段。
