9月4日，长安汽车正式发布全栈自研的天枢领航智能驾驶辅助系统，高阶版本Ultra同步落地长安启源Q06并开启预售。抢订价14.79万元起的中型SUV，配上256线激光雷达和560TOPS算力，一时间把“智驾平权”的讨论推到了风口浪尖。
不少人开始问：央企下场做智驾，长安这套天枢领航Ultra，到底能不能追上华为乾崑ADS、小鹏第二代VLA这些第一梯队玩家？它又会给15-20万市场带来多大冲击？
高阶硬件下放至主流价位
先摆硬件参数，这是最直观的对比维度。天枢领航Ultra版搭载地平线J6P芯片，总算力560TOPS，感知层面配备1颗256线激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清感知摄像头与12颗超声波雷达，形成多传感器融合的感知方案。这套配置放在2026年的行业里，单看硬件规格属于中高端水准。
横向对比的话，华为乾崑ADS Ultra采用双MDC810冗余算力平台，总算力约800TOPS，配备1颗远距激光雷达加3颗固态激光雷达的四雷达方案，部分最新车型升级至896线双光路主激光雷达，硬件冗余度更高，极端天气下的感知能力更强。
小鹏当前主推的第二代VLA智能驾驶方案，主打纯视觉技术路线，主流版本全面取消激光雷达，依靠自研图灵AI芯片提供算力，顶配双芯片版本算力达1500TOPS以上，核心是端到端视觉直连动作架构。仅少数旗舰车型保留激光雷达作为安全冗余选装。
客观说，单论硬件峰值参数，天枢领航Ultra和头部玩家还有差距。但把价格因素加进去，结论就不一样了。
这套Ultra配置在长安启源Q06上，抢订价16.99万元就能拿下。而华为乾崑ADS主要搭载在25万以上车型，小鹏第二代VLA的高阶版本也集中在20万以上价位段。长安相当于把中高端智驾硬件方案，下放到了15-20万主流价格带，这才是真正的杀招。
更值得注意的是背后的SDA中央环网架构，左右区域控制器均搭载英飞凌TC399芯片，实现整车控制双冗余，一边出故障另一边毫秒级无缝接管。这种安全冗余设计，通常是更高价位车型才会配备的。
端到端路线不是单选题
“硬件是底子，算法和技术路线才是决定体验的核心。”，“汽扯扒谈”在与长安汽车工程师的沟通中了解到，天枢领航Ultra走的是“一段式端到端大模型”路线，打通感知-决策-执行完整链路，摆脱传统多模块拼接的规则硬编码，让决策逻辑更贴近真人驾驶习惯。这套系统依托重庆山城、盘山弯道、复杂路口这些场景做了大量本土化训练，AEB白天刹停速度达到135km/h。
交互式领航是它的一个差异化卖点，支持连续复合语音指令，比如“向左变道加速到80，路口右转后靠边停车”，系统可以直接执行，不用分步操作。同时还能记忆用户驾驶风格，自动匹配加速、跟车、变道习惯。
华为乾崑ADS走的是“多传感器融合+WEWA世界行为模型”路线，核心优势在于安全冗余和极端场景稳定性。暴雨天、夜间鬼探头、逆光这些高难度场景，华为的表现公认比较稳，百公里接管率处于行业较低水平。它更像一个谨慎的老司机，不求最快但求最稳。
小鹏第二代VLA的核心是端到端视觉直连动作，把中间决策延迟压缩到80毫秒，比行业平均快三倍。它的优势在于城市覆盖广度，三百多座城市实现无图NOA，三四线城市甚至县城道路都能跑，算法迭代速度也快，OTA更新频率高。
三种路线没有绝对的对错，只是工程师哲学不同。华为求稳，小鹏求广，长安则是在端到端的基础上，结合重庆山城的复杂路况做了大量本土化优化，主打“安全可兜底、能力可进化、场景覆盖全”。
从实际体验来看，长安这套系统目前在高速领航、城区领航、智能泊车三大核心场景都能跑，但在无图NOA的城市覆盖数量上，和小鹏、华为还有明显差距。官方数据显示天枢领航已完成全国45座城市实路测试，而小鹏的无图领航已经覆盖三百多座城市。这是后续OTA需要补的课。
价格战已打到智驾圈
其实，真正值得关注的，不是长安能不能立刻追上第一梯队，而是它把高阶智驾打到什么价位。
2026年的中国车市，L2级辅助驾驶渗透率已经突破70%，城市NOA渗透率超过34%，每三台新车就有一台带领航辅助。智能化早已不是高端加分项，而是成了购车必选项。10-20万元价格区间，已经成为智能驾驶的主战场。
长安的打法很清晰：用央企自研的成本控制能力，把原本30万级的智驾配置，快速下放到20万以内。启源Q06就是第一个棋子，16.99万就能买到带256线激光雷达、端到端大模型的Ultra版，同时还给你前双叉臂后五连杆悬架、后排145°电动躺椅这些豪华配置。
这种“降维供给”的思路，和当年比亚迪把DM-i混动打到10万级有异曲同工之处。不是做最强的智驾，而是做同价位最好的智驾，让普通消费者用得起、用得上。
按照长安的产品规划逻辑，天枢领航系统后续大概率会快速下放给更多车型。深蓝系列、长安启源其他车型，甚至10万级车型，都有可能逐步搭载不同版本的天枢领航。Pro版保留基础高速领航和泊车，Ultra版给追求高阶体验的用户，形成梯度覆盖。
对消费者来说，这无疑是好事。智驾竞赛从比谁参数高，转向了比谁普及快、谁体验稳、谁价格香。华为、小鹏在前面探路，长安、比亚迪在后面快速跟进并拉低门槛，最终受益的是整个市场。
结语：
回到开头的问题：天枢领航Ultra能追上华为小鹏吗？短期来看，综合实力还有差距。无论是无图NOA覆盖城市数量、算法迭代速度，还是极端场景的成熟度，长安作为智驾领域的追赶者，都还需要时间打磨。
但换个角度看，长安可能也没想立刻当第一。它的核心目标是用央企自研的体系能力，把高阶智驾的价格打下来，让15-20万主流消费群体也能用上靠谱的智能驾驶。从这个维度说，天枢领航Ultra已经成功了。
更重要的是，长安手里还有牌。十四五期间610亿元研发投入、2.4万研发人员、1.48万件专利储备，这些都是长期竞争力。智驾不是百米冲刺，是一场马拉松。央企下场，技术自主可控，数据安全有保障，再加上成本控制能力，长安在这场长跑里的后劲，不应该被低估。
