《港湾商业观察》施子夫
8月18日，天津辰星技术股份有限公司（以下简称，辰星技术）递表港交所，公司拟依据港交所《上市规则》第18C章申请上市，独家保荐机构为华泰国际。
递表的同时，市场亦关注到辰星技术的更名历程。2013年1月，公司最初成立时，即辰星（天津）自动化设备有限公司。2025年9月，公司完成股份制改造，更名为天津阿童木机器人股份有限公司。2026年1月28日，阿童木机器人向港交所递表，因未能在有效期内完成上市流程而自动失效。2026年6月，公司再次更名为辰星技术。
赴港IPO的关键节点辰星技术选择从阿童木机器人更名，新智派新质生产力会客厅联合创始发起人袁帅认为，此举并非简单的工商名称变更所能概括。“早年以阿童木机器人为名，是借助大众熟悉的经典IP形象快速打开市场认知，在机器人产业尚处萌芽阶段时，用极具亲和力的拟人化标识降低传播门槛，让行业内外快速记住这家专注于机器人赛道的初创企业。但随着企业发展到冲刺上市的阶段，原有名称的局限性开始显现，过于鲜明的动漫属性容易让投资者将其与消费级、娱乐化的产品印象绑定，难以支撑起对硬核工业技术、底层系统能力的价值想象。更名辰星技术之后，品牌气质从偏向具象的产品符号转向更具想象空间的科技意象，星辰般的命名既保留了对前沿探索的浪漫期许，又褪去了过于稚嫩的卡通感，传递出企业从单一机器人硬件厂商向覆盖多场景技术平台升级的战略信号。”
同时，袁帅还指出，这种调整也恰好适配港股市场对科技企业的估值语境，海外机构投资者未必熟悉国内机器人行业的本土品牌脉络，一个简洁大气、指向技术本源的名称，能大幅降低跨市场的沟通成本，让市场更快感知到企业并非局限于某一类设备的制造商，而是拥有可迁移技术底座的科技服务商，为后续打开估值边界埋下伏笔。
收入向好、净利润波动，依赖补助
据招股书显示，辰星技术成立于2013年，公司是一家高速工业机器人企业，致力于高速、高可靠性的机器人研发、生产、销售与服务，产品涵盖并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人和具身智能机器人四大系列。依托丰富的谱系化机器人产品线，公司还可根据客户需求提供定制化的自动化、智能化机器人解决方案。公司专注于高速分拣、精密装配、精准搬运等核心应用场景的自动化与智能化升级。公司的产品和解决方案广泛应用于食品饮料、日化、制药、新能源、3C及汽车等多个行业。
根据弗若斯特沙利文的报告，在国内并联机器人市场，自2020年起，辰星技术在中国机器人本体企业中连续位居市场份额第一，自2023年起在全球机器人本体企业中也跻身市场份额第一；按2025年出货量计算，辰星技术在中国并联机器人企业中排名第一，市场份额达20.4%，在全球并联机器人企业中排名第二，市场份额为7.7%；按2025年高速工业机器人出货量计算，辰星技术在中国高速工业机器人市场中排名第一，市场份额为13.4%，在全球高速工业机器人市场中排名第四，市场份额为5.2%。
辰星技术的收入体系以销售机器人为核心。从2023年-2025年及2026年1-6月（以下简称，报告期内），公司来自销售机器人的收入分别为6496.6万元、8938.2万元、1.63亿元和8691.5万元，占当期收入的69.5%、66.1%、64.7%和64.4%。其中，销售并联机器人的收入分别为6004.8万元、7047.7万元、1.19亿元和5806.1万元，占当期收入的64.2%、52.1%、47.1%和43.0%。
公司其他收入则主要来自销售机器人解决方案及服务。报告期内，该业务收入分别为2783.1万元、4441.5万元、8671.9万元和4693.7万元，占当期收入的29.8%、32.8%、34.3%和34.7%，约占收入三成左右。
报告期内，并联机器人的销量分别为719台、934台、1662台和1082台，平均售价分别为8.35万元、7.55万元、7.16万元和5.37万元；重载协作机器人的销量分别为9台、158台、571台和246台，平均售价分别为15.36万元、8.27万元、4.93万元和5.54万元。
2024年、2025年及2026年1-6月，高速SCARA机器人的销量分别为33台、247台和95台，平均售价分别为2.44万元、2.46万元和2.22万元。2025年、2026年1-6月，具身智能机器人的销量分别为1台、4台，平均售价分别为35.1万元、117.23万元。
从销售区域分布来看，辰星技术来自中国地区的收入较高。海外收入占比虽在期内有所提升，但与国内收入占比相比较，规模甚微，并未成为第二增长主力。各期，中国内地贡献收入分别为96.4%、91.3%、89.5%和93.6%，其他国家/地区的收入占比3.6%、8.7%、10.5%和6.4%。
受益于主营业务，辰星技术的收入规模在期内明显提升，但净利润层面，公司尚未实现稳定盈利，2025年公司短暂扭亏为盈，2026年上半年公司再陷亏损泥潭。
报告期内，辰星技术实现收入分别为9349.1万元、1.35亿元、2.53亿元和1.35亿元，净利润分别为-3925.3万元、-4706.8万元、73.9万元和-2880.2万元，经调整净利润分别为-3925.3万元、-3644.6万元、1023.3万元和-1053.0万元，净利润率分别为-42.0%、-34.8%、0.3%和-21.3%。
辰星技术表示：2023年和2024年，公司分别录得净亏损3930万元和4710万元，主要由于销售及营销费用及研发开支。具体而言，2024年第四季度销售及营销费用确认的股份支付费用、与销售增长相对应的员工薪酬增加，以及销售和营销活动扩大导致的差旅费、广告及推广费用增加；研发开支中材料成本及股份支付费用增加，以及2024年高速SCARA机器人和重载协作机器人的研发工作进入硬件测试与优化阶段，对零部件的需求量有所增加。
2025年，辰星技术扭亏为盈，年内利润达73.9万元，主要得益于业务扩张以及机器人及机器人解决方案销售的增长。
2026年1-6月，公司净亏损2880万元，亏损较上一年同期的-475.0万元同比扩大506%，主要系上市筹备相关费用的阶段性增加；公司为前瞻性布局具身智能机器人与太空机械臂等新产品线，持续加大研发投入，导致研发费用同比显著增长。
还需要指出的是，2025年辰星技术净利润改善离不开政府补助。报告期内，公司分别收到政府补助531.7万元、503万元、888.4万元和42.5万元。
重点关注成本支出，报告期内，辰星技术的研发开支分别为1936.4万元、2979.9万元、2138.7万元和2401.5万元，占当期收入的20.7%、22.0%、8.5%及17.8%；销售及营销费用分别为2474.9万元、3446.5万元、3436.8万元和1251.8万元，占当期收入的26.5%、25.5%、13.6%及9.3%；管理费用分别为1663.1万元、2075.2万元、2549.9万元和2581.6万元，占当期收入的17.8%、15.3%、10.1%和19.0%。
2023年-2025年，辰星技术的总经营费用（包括销售及营销费用、管理费用以及研发开支）占收入的比重由65.0%下降至32.2%。截至2026年6月末，公司总经营费用占比回升至46.2%。
毛利率层面，报告期内，辰星技术的毛利率分别为17.0%、22.8%、30.5%和27.1%。2023年-2025年，公司毛利率合计增长13.5个百分点。2026年上半年，公司毛利率较2025年时小幅下滑3.4个百分点。
经营现金流持续流出，应收款项大增
常年亏损，辰星技术自身造血能力也较为薄弱，公司经营活动现金流持续流出。
报告期各期末，公司的经营活动产生的现金流量净额分别为-1486.2万元、-659.2万元、-2315.6万元和-2856.4万元，累计净流出超7000万元。
对于辰星技术常年处于亏损状态、现金流持续流出的局面，袁帅表示：工业机器人赛道本身就是技术壁垒极高、竞争烈度极强的领域，头部国际厂商凭借数十年的技术积累牢牢占据高端市场，大量本土同行又在中低端赛道展开激烈的市场争夺，价格层面的持续挤压让企业很难单纯依靠硬件销售获得丰厚利润。
“同时，作为技术驱动型企业，它必须在核心算法、运动控制、视觉感知等前沿领域持续投入，这类研发工作往往周期漫长，短期内很难直接转化为可变现的订单，大量资源持续向技术端倾斜，自然会不断消耗账面利润。再加上工业机器人的落地场景高度分散，不同行业的产线需求差异极大，很难靠完全标准化的产品实现大规模复制，每进入一个新的应用领域都要投入大量人力做定制化适配，进一步摊薄了单项目的收益空间。”
袁帅还表示：面向制造业客户的业务模式天然存在回款周期长、资金占用多的特点，大量应收账款在途、备货环节占用大量流动资金，让经营性现金流持续承压。关键核心部件的供应链体系尚未完全实现自主可控，上游核心组件的采购成本长期居高不下，进一步压缩了本就有限的利润空间。为了在行业窗口期抢占市场份额，企业还会在渠道拓展、产能布局、市场推广上持续投入资源，用阶段性的资金消耗换取长期的市场卡位，这种成长路径下的持续失血，本质上是一家技术型企业在构建长期竞争壁垒过程中必须经历的阶段，是用当下的投入换取未来规模化盈利可能性的战略选择。
报告期各期末，公司的贸易应收款项及应收票据分别为1231.2万元、1337.6万元、5873.8万元和7170.7万元，贸易应收款项及应收票据周转天数分别为71天、35天、51天和87天。
同一时期，辰星技术的存货分别为5838.1万元、7080.7万元、4256.7万元和5406.8万元，存货周转天数分别为249天、226天、118天和88天。
在经营性现金流持续为负、应收账款高企的背景下，辰星技术仍持有较大规模的交易性金融资产。报告期各期末，公司以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产分别为1.17亿元、1.52亿元、1.22亿元和9435.6万元。
其他财务数据方面，报告期各期末，公司期末现金及现金等价物分别为2746.8万元、1744.3万元、1.14亿元和9994.4万元；总资产减流动负债分别为1.36亿元、1.6亿元、2.62亿元和2.36亿元；资产总值分别为2.56亿元、3.2亿元、4.05亿元和3.86亿元；负债总额分别为1.28亿元、1.69亿元、1.47亿元和1.54亿元。
经计算，辰星技术各期的资产负债率分别为50%、53%、36%和40%；流动比率分别为1.92倍、1.7倍、2.51倍和2.28倍。
此次IPO，辰星技术计划将募集资金主要用于持续研发、建设多功能总部并提升公司的产能、海外业务拓展及品牌发展、营运资金及其他一般公司用途。
截至招股书最后实际可行日期，辰星技术的实际控制人为刘松涛与宋涛，两人为共同实际控制人，合计控制辰星技术约33.99%的投票权。
据招股书显示，2015年6月至2025年10月，辰星技术共计完成七轮融资。在此前的融资过程中，公司曾向投资者发行1257.49万股股份，获得净现金收益约3.07亿元，并根据股东协议授予投资者包括赎回权在内的特别权利，若触发特定条件，投资者有权要求公司回购股份。
于往绩记录期间，并无投资者行使该赎回权。2025年8月6日，辰星技术与投资者签订终止协议，明确赎回权自2025年9月9日起永久且不可恢复地终止，并追溯至始无效。基于此，公司管理层认为，在相关期间及截至2025年6月30日止六个月内，将该笔投资列为权益而非负债是符合会计准则的。
换言之，这笔3.07亿元的融资款已彻底转化为公司的净资产，不再构成潜在的偿债义务。（港湾财经出品）
