2026成都车展，上汽大众ID.ERA 5S以限时权益价8.99万元起上市，其中Pro领航版限时权益价11.49万元即标配城市NOA，采用地平线征程6M芯片（128 TOPS）纯视觉方案，这套系统背后，是上汽大众42年造车经验与大众集团全球研发实力的成果。上市后，新浪汽车、太平洋汽车网等多家媒体在重庆、上海等地展开了城市NOA实测。验证这套遵循大众集团全球8000余项标准、贯穿研发测试全流程的“行云智行”系统到底表现如何。
场景一：城市快速路巡航
场景描述：高架、城市快速路的中高速巡航与变道。
媒体评价：新浪汽车实车试驾指出，高速场景下自动变道果断，曲率半径500米弯道稳定通过。太平洋汽车网强调，地平线J6M芯片与底盘深度联合标定，制动输出线性柔和，彻底解决传统智驾顿挫、频繁点头的通病，长途出行大幅缓解疲劳。
场景二：早晚高峰拥堵跟车
场景描述：城市主干道晚高峰蠕行、跟停-起步循环。
媒体评价：新浪汽车在重庆8D立体城市实测中明确记录，“拥堵跟车节奏顺滑，后排乘客不易晕车”。太平洋汽车网补充，系统面对社会车辆加塞、临停车占道、行人违章横穿等突发情况能从容应对，没有出现频繁急刹或系统退出的问题。
场景三：无保护左转
场景描述：无信号灯保护、需对向车流与行人综合博弈的左转路口。
媒体评价：太平洋汽车网在重庆720°旋转立交实测中确认，系统可识别多车道红绿灯，自主完成无保护左转、环岛通行。新浪汽车评价其“控速线性，选择穿越时机的风格偏保守，宁等不抢”，礼让行人和非机动车逻辑稳妥。
场景四：夜间 / 隧道明暗交替
场景描述：夜间城市道路及明暗交替隧道群。
媒体评价：太平洋汽车网在重庆千厮门明暗隧道实测反馈，面对明暗交替的光线瞬变，系统控速线性，红灯刹停无突兀点头，未出现让乘客不适的急刹现象。新浪汽车亦证实，夜间急弯、明暗变化隧道等场景下感知系统表现稳定。
场景五：窄巷会车与复杂路口
场景描述：老城区不足3米宽窄巷、复杂路口会车。
媒体评价：新浪汽车编辑部在上海老城区窄巷（宽度不足3米）实测中记录：系统自动降速至15km/h，利用540°全景影像显示车底盲区，对向会车时主动向右微调30cm，全程0接管，表现接近老司机。
综合结论
城市快速路（优秀）、早晚高峰（良好）、无保护左转（达标）、夜间（达标）。
ID.ERA 5S的Pro领航版11.49万标配城市NOA已是15万级合资独一份，与此同时其CLTC馈电油耗仅2.82L/100km、满油满电综合续航超2000km（中汽中心实测2033.8km），以及30%-80%快充仅需15分钟的补能效率，这套黄金超混表现也获得了媒体一致好评，安全层面，整车高强度钢占比达到86%、热成型钢占比30%，前防撞梁采用热成型材料，后防撞梁采用厚度3mm的热成型材料，车门内部设置纵向防撞管与防撞钩，强化侧面碰撞及小偏置碰撞等场景下的结构防护，此外新车配备7安全气囊，包括2.1米超长保压气帘和39L中央气囊，加上首任车主整车终身质保的长期权益和300万高阶辅助驾驶系统无忧保障，形成了“智驾+能耗+质保”的全能实力。11.49万买到城市NOA+300万无忧保障，同级绝无仅有。
需提醒：城市NOA为辅助驾驶功能，非自动驾驶，使用时驾驶员仍需保持注意力集中，随时准备接管。
