8月31日，地平线机器人-W（9660.HK，以下简称“地平线”）发布2026年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入20.55亿元、毛利13.56亿元，同比均增长32.9%，综合毛利率则维持在66%的高位。
分业务类型来看，产品解决方案业务收入为9.26亿元，同比增长14.8%。其主要产品包括征程系列芯片、全场景辅助驾驶系统HSD、中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空和中国首个整车智能体操作系统KKClaw咖咖虾。
授权及服务业务收入为11.29亿元，同比增长52.7%。这部分业务主要是地平线向客户授权其底层芯片、软件等平台性基础技术，包括BPU、AI基础模型及各种工具链。
财报数据显示，2026年上半年，地平线征程系列芯片出货量逆市增长12.1%至221.8万套。地平线创始人、CEO余凯在业绩沟通会上表示，预计地平线全年芯片出货量将达到500万片左右，2027年将达到700万片左右。
他同时表示，地平线仍然努力争取在2028年左右实现盈亏平衡，“这是我们综合考虑了收入增长节奏、毛利率水平和研发投入强度之后，认为可以实现的时间点。”
高阶智驾渗透率提升推动业绩增长
地平线的核心产品是智驾芯片和智驾算法解决方案HSD，在智驾渗透率快速提升的背景下，这部分业务增长非常猛。
据“高工智能汽车研究院”数据，在自主品牌乘用车领域，增长最快的支持城区NOA芯片市场，地平线的市场份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名从第三跃居第二，与英伟达形成“高阶智驾双强”格局。
余凯说，在高阶智驾赛道（即高速及城区NOA功能，以下简称"高阶智驾"），地平线作为新入局的进攻方，2025才开始大规模量产高速NOA芯片解决方案，2025年底才开始量产城区NOA软件解决方案。但仅仅过去半年，市占率就跃升第二名，目前仅次于一家全球科技巨头（英伟达，作者注）。这家公司虽然维持住了第一名，但它的市场份额比去年全年降低了将近10个百分点。
截至目前，地平线已累计获得近500款车型定点，在中高阶智驾领域，累计获得接近130款车型定点。随着定点项目陆续进入量产周期，充足的车型储备将进一步转化为出货规模，支撑后续收入持续增长。
高阶智驾方兴未艾，渗透率还将持续提升，这将为地平线带来持续的增长。
乘联会数据显示，上半年国内乘用车零售销量同比下降20.2%，但智能辅助驾驶渗透率攀升至76.1%，较2025年全年提升8.5个百分点；其中自主品牌智驾渗透率达73.4%，半年内大幅提升11.9个百分点，合资品牌亦首次突破80%。与此同时，搭载高阶智驾功能的车型占全部智能汽车新车销量的比重持续攀升至46.8%，城区NOA占高阶智驾比重升至64.1%，接棒高速NOA成为智能化升级的核心驱动力，单车智能化价值量空间随之显著打开。
高阶智驾需求增加也刺激部分主机厂开始自研智驾芯片。不过，对于车企自研芯片对地平线可能造成的影响，余凯表示相信，在产业终局，只有20-30%的塔尖车厂才会保持自研，而绝大部分的车厂都会采用像地平线这样的独立第三方。而且，在现阶段，地平线还能为自研芯片的车企提供IP授权和技术服务。
余凯预计，到2026年，地平线芯片加上地平线支持的车企自研的芯片，直接+延展的市占率将成为高阶智驾市场第一名。
自主、合资、海外市场全线突破
地平线在智驾领域的领先是全方位的，全面覆盖中国本土自主品牌、中外合资品牌，以及海外市场。
据“高工智能汽车研究院”数据，上半年地平线在自主品牌智能辅助驾驶市场的份额首次突破50.0%，约为第二名的两倍，创历史新高，确立绝对领先地位。而且，过去几年的增速非常快。历史数据显示，2022年，地平线在该领域的份额尚不足5%，短短四年就占据半壁江山。目前，在整体自主品牌智驾芯片市场中，地平线以31.9%的份额稳居行业第一。
在合资品牌市场，地平线通过与博世、电装、安斯泰莫等全球Tier1巨头合作，并与大众汽车组建合资公司（酷睿程），与欧摩威（原大陆集团汽车业务）组建合资公司（智驾新程），来切入合资车企供应链。
其中，与大众汽车的合作已经进入收获期。余凯说，通过酷睿程、基于地平线征程6系列芯片和核心知识产权打造的高阶智驾方案，今年会搭载于一汽-大众、上汽大众、安徽大众的7款全新车型。2027年将开始更广泛地拓展至采用CEA电子电气架构的大众品牌汽车上（包括燃油车和混动、增程车型），覆盖十几款量产车型。
地平线与丰田汽车的合作也已经在2026年上半年量产落地，征程6芯片首发搭载于广汽丰田最走量的入门级车型上；后续通过电装，地平线还将服务丰田汽车最主流的车型平台并落地中高阶智驾方案，预计从2028年开始贡献销量。
余凯说，J6M去年刚切入国内最大新能源车企（比亚迪，作者注），到今年底就会占到其入门级辅助驾驶芯片出货量的7-8成。并且，地平线的大算力芯片+HSD也已经获得该客户的高阶平台定点，今年内开始量产交付。最新的进展是，包括该车企在内、中国前五大自主品牌和前两大合资品牌，均已定点了地平线的J6系列芯片和HSD解决方案，预计2026年开始放量落地。
在海外市场，中国汽车加速出海也给地平线带来巨大增长潜力。上半年中国汽车整车出口同比增长65.3%，出口规模前六大车企（CR6超70%）已被地平线全覆盖，累计获得超60款出口车型定点，其中多款已搭载中高阶智驾硬件平台。
征程7芯片2027年量产
在业绩沟通会上，余凯还透露，地平线面向L3/L4级自动驾驶场景的战略级产品——征程7芯片目前研发进展顺利，预计2027年推向市场。
在技术层面，征程7在架构设计上实现了多项关键突破，不仅算力大幅提升，更重要的是针对地平线下一代更大参数量的HSD智驾模型及KKClaw座舱模型本地化部署做了原生优化。尽管还在研发阶段，征程7已经获得了巨大关注，多家头部车企和Tier one主动和地平线接触，表达合作意向。
“这印证了市场对这颗行业最先进水平芯片的高度期待，我们也有信心和他们一道，把征程7打造成自动驾驶芯片新标杆。”余凯说。
迈向物理AI的“星辰大海”
地平线在汽车场景中验证成熟的平台能力，正向物理AI领域延伸。相比智能汽车，整个物理AI无疑就是地平线的“星辰大海”。地平线的长远目标是从智能汽车基座成长为物理AI基座。
报告期内，地平线已通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台输出技术，进一步拓宽公司底层技术的应用边界。例如，通过重要联营公司地瓜机器人，已赋能超100种下游机器人品类、客户超400家，覆盖中国半数以上具身智能企业。
由于地瓜机器人业务扩张、出货量上涨，芯片市场价格上行等因素影响，地平线与地瓜机器人的2026年度关联交易上限由原本预计的1.19亿元上调至1.655亿元。双方续签的框架协议披露，未来三年的年度交易上限也逐年走高：2027年1.734亿元，2028年1.832亿元，2029年1.856亿元。
余凯说，地平线的开源具身模型，目前已经被英伟达、Meta、微软、字节跳动、阿里巴巴、宇树科技、清华大学、浙江大学、斯坦福大学等超100家学术机构和企业测试或使用。半年内还将发布融合世界模型与通用理解模型的下一代大小脑模型。
新模型的发布将进一步强化具身智能、人形机器人对物理世界的理解能力，提升模型泛化能力，加速物理AI时代的到来。
