有了解过智驾的朋友，对MomentaR6不会陌生。上一代强化学习飞轮大模型，R6已经把城市NOA的基础体验拉到很高水准：跟车平顺、变道果断、还有海量真实路况数据加持！但真实路况永远充满惊喜，R6本质更像一名刷题无数的学霸，见过的场景处理行云流水；一旦遇到数据库里罕见的长尾工况，就容易出现保守过度、误刹车、决策犹豫的问题。而这次首搭MomentaR7的ID.ERA9X最大的变化是新增世界模型，正式迈入物理AI时代。如果说R6是模仿，R7就是让AI学会读懂物理规律，懂得推演事件因果，从见过升级为理解。
这次我们在深圳在不同的场景都好好地试了一下，也和大家分享一下它的表现，例如在右转后在路口不远的位置就有违停大货车，它没有明显的停顿开始了绕行的操作，并且它的右侧是尽量贴着右侧走的，所以有对向来的三轮车也够空间通过，窄路它也不怕。
在另一个场景中，前方路口的三轮车的车尾差不多是占到我们行驶方向车道的1/3了，原本我还以为它得减速找机会变道才能通过，没想到它是往右偏转了一些方向盘，几乎是贴着三轮车就过去了，可以看得出对距离的探测和判断是有点东西！
回看R6，把高阶智驾的基础门槛打了下来；而R7世界模型的到来，解决的恰恰是q很多用户放弃智驾的核心痛点：乱刹车、遇到陌生场景就摆烂、城市道路过于慢。这次体验下来它给到我最直观的收魂带给用户最直观的感受就是：开启智驾，不再时刻提心吊胆等着接管，它的思考方式，越来越像身边靠谱的老司机。
