伴随着辅助驾驶加速向主流价位下沉，智驾域控制器正式进入渗透率快速增长的周期。
据高工智能汽车研究院监测数据显示，2026年上半年中国市场(不含进出口)乘用车前装标配智驾域控制器(不含主动安全控制器)达到317.32万套，同比增长29.07%;渗透率升至37.21%，较去年同期增长14个百分点。
在这其中，行泊一体域控制器基于统一硬件平台实现ADAS与泊车功能的无缝衔接，因高集成度、低成本和易于维护等特点备受青睐，目前已经成为智驾普及的核心载体。数据显示，2026年1-6月行泊一体域控前装标配搭载量达212.55万套，渗透率升至24.92%，同比增长19.22%。
当前，消费者对L2行车辅助和自动泊车的认知度跨过临界点，叠加AEB强制性法规、组合辅助驾驶新国标等法规的落地实施，行泊一体域控制器迎来了新一轮的爆发周期。
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行泊一体市场诞生“隐形冠军”
当前，广汽、吉利、零跑、长安等各大自主品牌以及大众、丰田等合资品牌正在加速实现L2级辅助驾驶的全系标配，高性价比行泊一体域控正在加速取代低阶ADAS前视一体机，成为智驾普及的刚需。
从市场竞争格局来看，高工智能汽车研究院数据显示，2026年上半年，在中国市场乘用车标配小算力行泊一体域控（算力低于30TOPS）这一细分领域，智华科技以106,216台的搭载量、79.57%的市场份额呈现断层式领先，与排名第二的知行科技拉开显著差距，四维图新、东软睿驰分列其后。
智华科技取得这一市场地位的核心主力产品，是基于地平线征程3（J3）打造的行泊一体域控制器。“我们从产品定位之初，就选择用相对低算力的芯片去实现行泊功能。”智华科技CEO邓博表示。
这一策略的背后，是智华科技对高性价比的极致追求。在征程3小算力的有限条件下，智华科技通过深度国产化供应链与极致的技术优化实现了稳定可靠的行泊体验。
一方面，公司全面拥抱国产芯片供应链，通过国产化替代实现成本优化与供应链安全。另一方面，公司投入大量研发精力进行资源消耗的极致优化，例如采用分时复用技术解决行车与泊车场景切换的平滑性问题，并将存储资源从4GB优化至3GB。正是这种在有限算力下的技术积淀，让智华科技在行泊一体域控市场建立了极高的性价比壁垒。
知行科技作为该细分市场排名第二的玩家，2025年推出基于地平线J6B芯片的iDC310低算力行泊一体域控制器产品，覆盖行车、泊车全核心场景，目前已获得多家主机厂的量产项目定点。
四维图新则依托地图数据与算法能力，重点布局L2+行泊一体市场；东软睿驰基于TI TDA4打造了L2+行泊一体域控制器，同时推进基于地平线征程5的L2++产品。不过从市场份额来看，这些竞争对手与智华科技的差距仍十分显著。
02
下沉市场窗口期打开，新一轮产品竞赛启幕
高性价比的行泊一体域控，正随智驾配置向主流价位段下沉而持续扩容。
高工智能汽车研究院数据显示，按照2025年统计口径15万以下车型占中国乘用车总销量的比重接近5成，是市场绝对主力。但截止2026年上半年，该价位市场ADAS渗透率仅有59%，而10万元以下更是不足10%。与之形成明显对比的是，中国市场乘用车新车标配ADAS的整体渗透率已经接近80%。
这就意味着，ADAS配置当前仍然呈现显著的价位分层现象。接下来，15万以下的主流市场仍然是ADAS配置渗透的核心增量市场，也是车企实现全域智能化普及、打通智能化下沉的关键战场。
“几万块钱的小车，消费者就是用来代步短途通勤，你让它上一个中央计算机，所有东西都电子化，成本受不了。”在邓博看来，技术的演进终究要跟着市场走，不同价位的车型将长期并存不同的电子电气架构形态，而行泊一体产品恰好站在了“功能到位、成本可控”平衡点上。
“长安深蓝S05直接标配了行泊一体方案，五菱缤果Pro选装率在30%-40%左右。尤其年轻消费者愿意为科技配置这种高性价比的产品，所以这个市场需求是确定的。”邓博表示，未来下沉市场标配行泊一体的渗透率将快速攀升。
此外，伴随着NOA功能的不断下探，域控供应商已经开始打响了新一轮产品竞赛。
2026年上半年，多家域控供应商陆续发布了基于下一代芯片平台的新品规划，算力跨度从数十TOPS延伸至数百TOPS，目标功能从高速NOA向城区NOA演进。头部芯片厂商的新一代产品进入密集交付期，也在客观上拉动了域控方案的升级节奏。
智华科技同样在推进基于地平线征程6系列产品矩阵：J6B前视一体机主打10万元以下市场，计划明年3、4月份交付；J6B Plus行泊一体升级版已获定点，预计明年Q1量产交付；J6M中阶域控则面向100-200TOPS算力平台，支持高速NOA与城区NOA功能，已获某头部国企客户定点，预计在今年年底量产交付。
福瑞泰克基于地平线征程6M的ADC25城区NOA方案，从项目定点到首车量产用时7.5个月，目前已获超20款车型定点，其中多款进入量产交付阶段。知行科技也在从TDA4平台向下一代算力平台迁移。新一轮产品周期的竞赛已经拉开序幕，各家都在争取在下一阶段的市场卡位中占据主动。
