近日，2026年上半年智驾芯片市场权威监测数据正式出炉。
高工智能汽车研究院统计显示，2026年上半年国内乘用车整体交付量同比下滑近20%，但前装标配NOA车型逆势同比增长51.23%，智驾域控芯片需求持续爆发；乘用车前装标配智驾域控制器交付317.32万套，同比上涨29.07%，渗透率提升至37.21%，同比增加14个百分点。智驾赛道需求全面从低阶ADAS一体机转向高算力域控，本土芯片厂商迎来发展黄金期，地平线凭借产品、量产、生态多重优势，稳居自主品牌智驾芯片市场头名。
一、全阶智驾赛道：地平线31.94%份额蝉联第一，本土底盘稳固
市场结构性反转彻底重塑供应商竞争格局，开放生态、本土适配、规模化量产能力成为决定份额的核心要素。2026上半年自主品牌全阶智驾芯片排名前三分别为地平线、英伟达、Mobileye：
1. 地平线以31.94%市场份额断层领跑，持续占据自主品牌智驾芯片第一席位；
2. 英伟达29.38%紧随其后；
3. Mobileye份额滑落至9.17%，华为以8.74%位列第四。
在行业从低阶方案向中高算力域控切换的浪潮中，地平线核心竞争力充分释放：作为国产自研智驾芯片代表，产品适配国内全价位车型，拥有高度开放的软硬件生态，可灵活匹配不同车企定制化开发需求；同时依托本土研发团队，针对国内复杂路况、交通规则持续迭代算法，落地速度、适配效率显著优于海外芯片厂商，成为绝大多数自主品牌车企首选核心供应商。
二、高阶城区NOA市场：地平线份额大涨近5个百分点，与英伟达形成双强格局
尽管乘用车大盘承压，但高阶城区NOA升级趋势不可逆转。2026上半年国内支持城区NOA（含硬件预埋、选装）的乘用车交付204.69万辆，同比增长近70%，高阶智驾进入高速放量周期。
在自主品牌城区NOA芯片供应市场，英伟达、地平线、华为三家合计瓜分近80%市场份额，行业旧“一超两强”格局瓦解，英伟达与地平线构筑全新“双强”秩序。
数据显示，英伟达以39.43%份额暂居高阶市场首位；地平线依托征程6系列大规模量产，市场份额攀升至22.82%，相较2025年提升近5个百分点，与英伟达的市场差距持续快速收窄。
地平线能在高阶赛道实现跨越式突破，核心依托征程6系列的硬实力：这是国内唯一可覆盖全阶智能驾驶量产需求的计算方案，目前已拿下超25家车企、100余款车型定点，超40款车型实现量产上市。依托成熟量产背书，地平线在高阶市场的交付规模持续扩张，差异化优势持续放大。
三、HSD全场景方案快速落地，地平线抢占城区NOA普及红利
2026年成为城区NOA规模化普及关键年份，行业呈现清晰分化：高速NOA赛道竞争激烈、主打降本，而城区NOA门槛高、头部玩家优势稳固，地平线稳居第一梯队。
地平线自研软硬一体端到端HSD全场景辅助驾驶系统自2025年底发布后，2026年进入集中落地期，现已批量搭载奇瑞星途、iCAR、风云、长安深蓝等多款自主品牌车型。
进入2026下半年，HSD方案正式从交付爬坡阶段迈入规模化上车核心放量周期。截至2026年末，地平线将完成大众全新车型等合计20款车型定点交付；2027年配套落地车型数量将迎来爆发式增长。
对比行业竞品，地平线整套智驾方案具备突出性价比，完美适配15万元级家用车普及高阶NOA的行业趋势。同时合资品牌成为全新增长曲线：2026上半年合资品牌NOA搭载交付同比暴涨240%，全年规模预计超70万辆，2027年有望突破120万辆，大量合资新车项目选择地平线作为核心智驾芯片供应商，国产芯片正式打入合资主流供应链。
四、行业放量周期开启，地平线千万级出货量目标确定性拉满
机构预测，2026全年国内支持城区NOA乘用车交付规模有望冲刺650万辆，下半年交付体量将达到上半年两倍，行业放量趋势明确。2026上半年市场交付搭载城区NOA的车型达258款，同比翻倍，下半年搭载车型数量将进一步扩容。
整体来看，地平线凭借全阶芯片龙头地位、高阶市场高速增长、海量车企定点与持续落地的软硬一体方案，形成难以追赶的竞争壁垒。随着车型持续量产交付，地平线将稳步构建千万级年出货量规模，国产高阶智驾芯片与海外头部厂商分庭抗礼的双强格局，将在2026年彻底定型。
