6 月 29 日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0，这也是 HSD 推出以来体量最大的一次 OTA 更新。本次升级涵盖 6 大维度升级，包含 18 项新增功能以及 25 项体验优化，产品定位聚焦 “任意点到点，全维防碰撞”，探索一段式端到端智驾持续演进的落地路径。根据推送安排，iCAR V27 作为首批适配车型，自 6 月 30 日起分批向用户推送升级包，其余合作车型的上线节奏，有待各车企另行公示。
区别于常规仅新增零散功能的 OTA，地平线将 HSD V2.0 定义为底层模型层面的迭代，核心依托世界模型与端到端强化学习架构进行优化，覆盖驾乘体感、行车泊车、主动安全、可视化交互等多个板块。实际使用层面，系统针对车辆行驶过程中的交互博弈策略进行调校，目标提升平顺性；行车功能完善点到点连续辅助驾驶能力，兼顾日常通勤与复杂道路环境；泊车功能强化场景适配能力，官方提出 “有空就能泊”，提升异形车位、狭小空间的停放与避障表现。安全方面，系统希望构建覆盖不同目标、车速、天气状况的主动避险能力。交互层面新增可自定义的 AI 驾驶 SR 皮肤，丰富座舱可视化展示效果。
技术路线上，地平线持续推进单一段式端到端模型实现全场景驾驶能力的方案。HSD V2.0 借助配套工具链提升征程 6P 芯片算力利用效率，强化世界模型 + 强化学习双引擎架构，追求驾驶行为一致性、拟人化与场景泛化性。在主动安全领域，本次改动具备较高参考价值：原本用于领航辅助 NOA 的 OCC 占用网络，下放至 AEB 自动紧急制动、AES 自动紧急转向、踏板防误踩 AMAP 等安全功能，各类能力共享同一模型底座。依靠合成数据扩充长尾场景训练，新架构不再单纯依赖预设障碍物识别清单，理论上对各类非常规障碍物的识别处置潜力有所提升。
当前行业端到端智驾发展逐渐进入下半场。初期多数企业重点完成架构落地，解决有无问题，现阶段迭代效率、工程落地能力、体系化持续优化能力，开始成为方案长期竞争力的关键。地平线认为，初代端到端产品重点打破传统模块化方案割裂问题，完成架构重构；而 HSD V2.0 着重强化环境推理与预判能力，推动系统从被动应对路况向提前预判路况转变。
市场端反馈能够侧面检验这套方案的落地成效。数据显示，在提供 HSD 选装的车型中，77% 用户选择搭载该智驾方案；整体车型智驾里程占比接近 50%。其中搭载猎鹰 700 版本的 iCAR V27，用户智驾使用率达到 85.14%，反映出不少车主愿意常态化启用辅助驾驶。同时官方披露，依托软硬件一体化优化，HSD 整套系统感知到执行的响应时延相比行业第二名快 34%。
产品表现背后，是地平线多年技术积累。企业十一年聚焦自动驾驶芯片与算法研发，近三年在行业顶会累计发表论文 50 余篇，相关引用量超 10 万次，全球专利申请数量突破 2000 件，通用 AI、具身智能、智能体、声学四大实验室并行开展研发工作，为算法持续迭代提供支撑。
