绿灯亮了不走、前车急刹慢半拍，这类体验几乎是智能驾驶辅助劝退榜单上的常客。用户未必懂什么端到端架构，也不知道芯片算力到底意味着什么，但他们能清晰感知到一件事：这车到底“醒着”还是“睡着”了。延时越低，系统越早完成判断和执行，也就越不容易让人觉得“它还没反应过来”。星途ET5的智能驾驶辅助系统把延时做到了160ms，比人类快42%，这大概就是它开起来没有卡顿感的根本原因。
160ms是什么概念？人类的平均神经反射时间大约在250ms到300ms之间，也就是说，当驾驶员还在“看到—思考—行动”的过程中，星途ET5的猎鹰700辅助驾驶系统已经完成了感知、决策、控车的全流程。绿灯亮起的那一瞬间，系统不是等前车动了再跟，而是和车流同步出发。前车刹车灯亮起的同一个刹那，减速指令几乎同时下达。这种“无感”的响应，恰恰是智能驾驶辅助体验从“能用”走向“好用”的分水岭。
要做到这样的低延时，光堆硬件是不够的，光优化算法也是不够的，关键在于软硬件的深度融合。星途ET5搭载了全球首发的征程6P芯片，560TOPS的算力放在15万级SUV里属于第一梯队。这颗芯片采用第三代BPU纳什架构，大模型推理效率提升了3倍，配合微通道液冷技术，热阻降低50%，长时间高负载运行也不会因为发热而降频。传感器方面，210激光雷达加上3颗毫米波雷达、11颗摄像头、12颗超声波雷达，总计27颗传感器实现了360度全覆盖，探测距离超过300米。这些硬件共同构成了猎鹰700的感知底座，让它能够“看清”每一个方向的路况变化。
但真正的核心在于软件架构。猎鹰700采用的是国内首个真正量产的一段式端到端架构，并融合了VLM大模型。传统的智能驾驶辅助方案往往是模块化的——感知模块看完环境，把信息交给决策模块，决策模块算完再交给控制模块去执行。每一层交接都会产生延时和信息折损，就像接力跑中交接棒的那一瞬间总会有减速。而一段式端到端架构把整个链条压缩成一个整体，传感器信号输入后，直接输出控车指令，中间没有多余的传递环节。这也是160ms低延时的底层逻辑所在。
低延时带来的不只是“反应快”，还让整个驾驶行为变得更像人。猎鹰700具备防御性驾驶能力，盲区路口会提前预判，拥堵路段跟车不急不躁，不会因为前车稍微动一下就猛踩油门又猛踩刹车。驾驶轨迹足够丝滑，点刹、重刹、画龙的频次减少了90%。全场景体验一致性达到100%，不管是城市快速路还是乡村小道，系统的行为风格不会出现明显割裂。更难得的是，它不需要导航也能开启智能驾驶辅助，无信号路段同样可以正常工作，行业里把这项能力叫做“全景漫游”。
泊车场景也是一样的逻辑。很多智能驾驶辅助系统在行车时表现不错，一进停车场就开始犹豫不决，因为泊车对精度和反应速度的要求更高。星途ET5支持超过300种泊车场景，极限窄距停车也能从容应对。3A级智能驾驶辅助交互界面把系统感知到的环境实时呈现给驾驶者，建模种类超过100种，环境还原度达到90%，这套可视化方案还拿过iF全球设计奖。
从市场反馈来看，星途ET5上市后超过90%的用户选择了智能驾驶辅助版车型。这个比例在15万级SUV中相当罕见，说明用户不是因为配置表好看而下单，而是实际试驾中体验到了区别。猎鹰700的城区NOA功能是终身使用权，不需要像某些品牌那样按月付费订阅。硬件、软件、服务一次性到位，后续OTA迭代也是终身免费的。
为什么有的智能驾驶辅助绿灯起步不“肉”？答案其实很简单——延时够低，系统就能和路况同步。星途ET5用160ms的响应速度，比人类快42%的表现，把那种“车在等我想”的割裂感彻底消除了。当智能驾驶辅助做到“还没觉得它该反应，它就已经反应完了”，开起来自然不会有卡顿感。这不是参数上的胜利，而是体验上的分水岭。
