不是参数最强大，而是体验更完整。
辅助驾驶竞赛跑过“堆算力、卷参数”的上半场，行业正在进入一个竞争更为激烈的深水区。
当下辅助驾驶比拼的核心，早已不仅仅是硬件配置和软件算法，而是真正的行车体验。很多车型即便算法出色，却在窄路、爬坡、急弯等复杂场景下带来不佳的驾乘体验。
问题的根源不在于算法强弱，而在于辅助驾驶系统与底盘、动力系统之间缺乏深度融合，协同不足。
这恰似智能手机时代，安卓竭力跑分却难敌iPhone——唯有软硬件一体深度协同、全链路自研闭环，才能带来极致统⼀、流畅稳定、安全可控的体验。
长城汽车的归元S平台正在复刻这一逻辑。
依托全栈自研的执行层（动力、悬架、转向、等）与原生AI架构，基于归元平台打造的首款车型——魏牌V9X首次实现了驾辅VLA大模型与自研硬件的底层打通：
从感知到决策再到执行，全链路毫秒级响应、无延迟适配，让每一次加速、转向、刹车都如人体本能般自然顺畅。
魏牌 V9X 是归元S平台的开山旗舰。
辅助驾驶的底层革新，是魏牌 V9X上市即重塑旗舰格局的底气，而依托归元S平台，魏牌 V9X还打造了原生AI舱驾智能体，不但能实现更聪明的辅助驾驶，也打造出了能够认⼈记⼈、有温度的智能座舱。
归元S平台以长城汽车全栈自研的能力，重新定义了AI时代造车的底层逻辑，更锚定了用车体验的核心本质——一切，只为更安全、更高品质的出行体验。
破除“排异反应”
当前市场上相当一部分辅助驾驶方案，本质上仍是“外挂式”或“拼凑式”的：由辅助驾驶算法输出决策信号，经过网关、第三方控制器等多道转译，才能抵达转向、悬架、动力等执行机构。
这一过程中，协议适配的延迟、 底层控制逻辑的不透明、执行器响应特性的不匹配，共同造成了“指令转译”的顿挫感。
这与传统的汽车开发流程有很大关联，底盘、动力、辅助驾驶往往来自不同的供应商，在垂直的“烟囱效应”下各自为政，天然缺乏协同能力，仅有少数情况下为了实现特定功能而进行部分的横向打通。
这种“排异反应”是很多辅助驾驶体验不够丝滑和流畅的来源，比如，系统已经看到了减速带，但底盘却来不及调整悬架硬度，导致乘坐不舒适；算法规划好了变道轨迹，但动力系统却因响应滞后导致给人感觉像个新手司机。
辅助驾驶系统的功能，不但要能用，而且要好用。佐思汽研今年年初发布的行业报告就提出，高阶辅助驾驶的竞争焦点已经从技术参数的比拼，转向对用户真实驾乘体验的深度关照，核心逻辑就是从“功能可用”转向“体验好用”。
而长城汽车的归元S平台，正是为了打破智能汽车时代控制器与执行器之间的gap而开发的。
它依托Coffee EEA 4.0电子电气架构，构建了“中央计算+区域控制”的底层逻辑，并以VLA ⼤模型为智慧⼤脑，实现了“感知-决策-执⾏”的全链路⼀体化协同，让指令下达即精准落地，⽆延迟、⽆损耗、不变形。
如果说行业的主流是“拼乐高”，那么归元S平台的逻辑就是“造芯片”。
归元S平台最核心的突破，在于它将动力、底盘、电池、智舱、辅助驾驶全域打通，让整车所有模块“说同一种语言”，这极大程度地消弭了各软硬件系统之间的排异反应。
长城汽车的全栈自研能力，是各系统之间实现底层互通的基础。
过去多年来，长城汽车在核心零部件上深耕，形成了长城精工、蜂巢能源、诺博汽车等全产业链生态，无论是控制器还是发动机、变速箱、空气悬架、后轮转向、电磁减震器等执行器都实现了自主可控，并不依赖于外部采购再进行协议开通，而是在开发设计时就已经完成底层协议的互通。
这种原生架构上的优势，让基于归元S平台打造的魏牌V9X天然具备了挑战辅助驾驶第一梯队的“入场券”。
从“功能可用”到“体感极佳”
如果说归元S平台的底层架构打通了辅助驾驶系统的“任督二脉”，那么真正的“第一梯队”体验，则需要车辆在面对复杂物理世界时的每一次具体交互都做到可靠、安心。
基于归元S平台打造的魏牌V9X，在辅助驾驶系统和各执行器之间完成底层互通和深度协同之后，已经将辅助驾驶体验从“功能可用”提升到了“体感极佳”的全新维度。
传统驾驶系统在遇到颠簸路面时，往往只能做到“看见”障碍物并减速，却无法解决“颠簸”这一体验痛点。
这是因为视觉感知与底盘控制分属两个独立的系统，缺乏统一的调度。
但在归元S平台上，驾辅VLA大模型展现出了优秀的统筹能力。
当车辆以高速行驶，VLA大模型可结合27个高性能传感器的前向感知能力（最远达250米），不仅能识别出视线盲区的鬼探头等潜在风险，更能通过思维链（CoT）将推理出最佳的通过策略呈现在车机屏幕上，提升人机共驾的体验。
此外，它还能通过激光雷达扫描前向减速带或坑洼路面，更能在车轮触碰到坑洼障碍之前，让悬架系统完成阻尼的软化和高度的抬升，提升底盘舒适性。
这正是因为在底层数据互通的情况下，辅助驾驶系统可以向全栈自研的EDC连续可变阻尼减振器和双腔闭式空气悬架直接下达指令。
第一梯队的辅助驾驶，不仅要让车“开得准”，更要让车“坐得稳”。这种ADAS预瞄控制联动，便是软硬件深度协同的典型体现。
另外一个典型功能是雨雪天气或爬坡路段的稳定性。这也是辅助驾驶系统舒适性的试金石之一，许多车型在低附着力路面容易退出辅助驾驶，这就会影响整个功能体验的连续性。
这背后的原因在于算法无法精准掌控动力的输出，而归元S平台则从底层接入了超级Hi4混动架构，魏牌V9X搭载的2.0T发动机与270kW碳化硅电机，在数据打通之后彻底成为驾驶系统的“动力肌肉”——当VLA大模型预判到前方是湿滑弯道或长坡时，它能直接参与扭矩分配，同样以毫秒级的效率调节前后轴的驱动力。
这种深度协同打破了“馈电一条虫”的魔咒。即便在电池电量不足的情况下，VLA大模型也能通过智能调度发动机与电机，保证车辆拥有充沛的动力储备和精准的轨迹控制。
城市辅助驾驶的“最后一公里”，往往卡在狭窄的胡同或老小区的死胡同里。
对于车长超过5.3米的V9X来说，这曾是物理层面的不可能任务，而双向20°后轮转向与VLA大模型的深度结合，也解决了“狭窄小路走不了”的痛点。
在传统的辅助驾驶逻辑中，车辆只能按照前轮转向的几何轨迹行驶，一旦路宽不足，系统便会报错退出。
但在归元S平台上，VLA大模型将后轮转向系统纳入自身决策的一部分，当面对窄路会车或极限泊车位时，VLA大模型会实时计算车身姿态，指挥后轮进行反向或同向转动。
在实测中，魏牌V9X能够在极窄的巷道中多把掉头，这真正实现了无论是高速还是城区，无论是小路还是窄巷都能用，让辅助驾驶真正覆盖了用户的全场景需求。
这种“超级大脑”指挥“矫健四肢”的深度协同，正是长城汽车辅助驾驶能够跻身第一梯队的底气，魏牌V9X要的不是辅助驾驶功能的简单堆砌，而是像生命体一样，实现了感知与行动的完美统一。
原生AI智能体，打造有温度的体验
如果说底层架构的打通是“筑基”，核心硬件的协同是“练招”，那么归元S平台带来的更大变革，则是为魏牌V9X注入了辅助驾驶的“灵魂”。
上述佐思汽研的报告也指出，随着高阶辅助驾驶的发展，其也正在从“辅助工具”向“智能伙伴”演进跃迁。而归元S平台，也正在让汽车从被动的、功能堆砌的交通工具，进化为主动的、有温度的原生AI智能体。
传统汽车的电子电气架构往往面临着“大脑分裂”的困境，辅助驾驶芯片负责路径规划，座舱芯片负责娱乐影音，两者泾渭分明、互不干涉，而归元S平台则打造了“原生AI舱驾智能体”，打破了这一界限。
在这套涵盖了感知系统、神经网络、执行系统、交互系统在内的“类人生命体系”中，辅助驾驶芯片和驾辅VLA大模型共同构成的大脑，是AI智能体的神经中枢之一，而智能座舱芯片和Coffee OS系统以及空间VLA大模型，则构成了另一块神经中枢——
驾辅左脑，负责理性决策，依托Thor-U辅助驾驶芯片，提供700TOPS的超高算力，负责处理复杂的道路拓扑、障碍物预测和轨迹规划；而智能座舱右脑，则负责感性共情，搭载8295P超性能版座舱芯片以及空间VLA大模型，赋予车辆极高的情商。
在归元S的调度下，左右脑实现了实时互联。
例如，当“右脑”接收到驾驶员或乘客的语音指令，无论是“送我去上班”这样的路径规划，还是“前方路口掉头”“开快一点”这类驾驶指令，“左脑”都能无缝接收，即刻执行，也就是说人们只需要动动嘴，就可以轻松指挥领航，灵活应变，就像指挥一位真人司机，想走就走，想停就停。
这种“理性的决策+感性的交互”的融合，让辅助驾驶不再是冷冰冰的机器，而是一个懂你心意的伙伴。
通过驾辅VLA大模型与全栈自研硬件以及智能座舱的深度融合，魏牌V9X实现了像iPhone一样流畅、像人类司机一样自然的驾驶体验。这就是长城汽车写出的答案——唯有软硬一体的原生智能，方能定义辅助驾驶第一梯队的未来。
除了与左脑互通互联，归元S平台和魏牌V9X的右脑，本身也打造出了一套有记忆、懂共情、能主动思考的座舱智能体，将传统的出行工具升级成了“灵魂伴侣”。
在传统座舱中，用户必须明确说出指令，系统才会被动响应，这种机械的交互，不仅割裂了自然沟通的流畅感，更忽略了车内不同乘客的实时状态与潜在需求。
归元S平台的智能座舱，可实现“全座位精准感知”。通过舱内视觉传感器与多音区语音阵列，系统能实时识别每位乘员的位置、身份乃至肢体动作——无论是主驾、副驾还是后排乘客，都能被精准定位与区分。同时，结合人脸与声纹特征，座舱可主动认出家庭成员或常客，做到“识人、辨位、懂需求”三位一体。
在此基础上，座舱深度融合大语言模型与车端底层功能，构建持续进化的用户记忆框架。它不仅能记住用户的喜好，还能推理出用户的实时偏好，主动调度各项座舱服务
最终，交互从“你发令、它执行”的机械对话，升维为“懂你所需、主动关怀”的默契配合。人与车之间不再是冰冷的指令链条，而是一种类人的陪伴关系——座舱像一位熟悉你生活习惯的私人管家，在你开口之前，已经悄然做好了一切准备。
这正是归元S平台赋予智能座舱的代际跨越：让车从“工具”进化为“懂你的移动生活空间”。
无论是辅助驾驶还是智能座舱，拼的都不是参数和配置，而是真实的体验，真正的AI智能体，不单单可以实现功能，更能提供类人的、有温度的陪伴式体验。
归元S平台通过全栈自研“硬”实力与原生AI“软”实力的深度协同，以原生AI重构了舱驾一体新智能，这既体现了长城汽车坚持去伪存真，回归“科技、品质、安全”的 造车本源，也代表了未来汽车发展的正确方向——像设计生命一样设计汽车。
随着魏牌V9X的落地，归元S平台将重新定义中式豪华旗舰的标准，也引领中国汽车产业进入AI智能体4.0时代。
*文章来源:转载自《36氪》微信公众号
