从百度深度学习研究院核心负责人，到中国智驾芯片破局者，地平线创始人兼CEO余凯用近11年，带领地平线从边缘玩家一路走到今天，征程系列芯片出货量突破千万片，完成了从追赶到领跑的跨越。
近日，余凯在接受腾讯汽车《泰坦TALK》采访时讲述了他11年的创业心路历程。2015 年，AI 创业潮起，多数人扎堆软件算法，余凯却一头扎进重资产、长周期的车规级 AI 芯片领域。他认为，智能汽车必然从分布式计算走向中央计算，芯片是核心支撑。
“芯片是机器人的大脑”
早期，中国智驾算力几乎被海外垄断，他笃定：智能汽车是最大的机器人，芯片是机器人的大脑。这条路九死一生，前五年暗无天日，团队在质疑中打磨技术，靠客户信任一步步站稳脚跟。
创业路上，压力常伴左右。客户追求性能、体验、成本、交期、服务全优的 “不可能六边形”，余凯表示，所有不相信我们和提出更高要求的兄弟们是来渡我们的，这些要求是前进的契机，倒逼地平线成为“六边形战士”。他很少情绪化指责团队，而是客观转达客户不满，以及从自己的产品、技术、流程、组织、文化这些方面查找原因。
持续突破：从征程到HSD
从征程2到征程6，地平线持续突破。直到征程6这一代，公司在芯片领域逐渐有点世界级的水平。依托扎实的技术积累与规模化量产落地，2025年，地平线在行业竞争中交出了一份亮眼的成绩单。市场层面，以47.7%的市占率继续蝉联ADAS市场冠军，同时跻身NOA功能芯片TOP3，头部优势进一步巩固。量产层面，征程系列芯片累计出货突破1000万套，成为国内首个达成这一里程碑的智驾科技企业，引领中国最大规模辅助驾驶量产的落地实践。
在技术研发上，地平线始终坚持“重研发、强创新”，不断向高而行。2025年企业研发投入达51.5亿元，持续的研发投入最终转化为实实在在的核心技术突破——国内首发一段式端到端全场景辅助驾驶系统HSD，大幅推动行业技术进步。HSD基于自研征程 6P 大算力芯片，仅8个月便实现了量产交付，在英伟达垄断的城区 NOA 市场撕开缺口，带来堪比特斯拉 FSD 的 “Wow” 体验，2026年春节智驾里程占比超 40%，用户用脚投票认可这份后来居上的实力。
余凯认为，所谓 “第一梯队” 没有价值，最重要的是用户体验，各种 “第一” 只是企业自我贴标签的噱头，用户上车后的真实体验才是无法造假的评判标准。他坚持在事实面前毫无底线地投降，不断地让自己去逼近真相，并且忠实于它。地平线的企业文化是“耐得寂寞”，不愿意过于喧闹，也不想当明星。
星空登场：迈向中央计算时代
打破垄断后，他再次瞄准行业下一个必然方向 —— 舱驾融合。即将推出的中国首款舱驾融合整车智能体芯片 “星空”，从研发之初就瞄准了行业痛点与用户需求，打破座舱与智驾硬件分离的传统架构，采用单芯片一体化设计，将原本分离的双域计算合二为一，在极致优化硬件成本的同时，确立了以中央计算为核心的整车智能新架构。将车端AI从分散的分布式模型，升级为中央集成大模型，以一颗核心算力统管驾驶、座舱、全车控制等全场景，将物理世界和数字世界的AI真正融合在一起。
星空系列芯片方案的推出，将推动汽车向智能体演进。其核心的舱驾融合设计，通过共用一套内存、简化线束与散热系统，为车企实现了单车1500至4000元的硬件成本优化，还从物理层面释放系统空间，优化整车布局。
星空系列的核心优势还在于推动汽车从单纯的代步工具，变成真正“懂人”的智能伙伴。在中央集成大模型的加持下，星空系列赋予了车辆个性 (Soul) 、技能 (Skill) 、记忆 (Memory) 三大核心能力。这颗舱驾融合智能体芯片，能够运行类似“小龙虾智能体”这样的全新车载OS，让座舱交互发生质变。 它能精准记住用户的用车习惯，越用越懂用户需求；不再局限于简单的对话，而是像长出了“钳子”一样具备行动力——帮用户订餐厅、订电影院选座，甚至完成停车位的预订与缴费，提供长时序伴随式服务。这种从“对话”到“行动”的跨越，彻底打通了数字世界与物理世界的交互壁垒，最终为用户打造“千人千面”的定制化体验，让汽车真正成为专属智能出行伙伴。据了解，星空系列芯片已锁定十余家客户，将在今年 Q3 量产上车。
“星空” 之名，源于对抗喧嚣的宁静渴望。余凯说，地平线的智驾芯片系列叫 “征程”，加上地平线这个名字，画面感是无限远的远方、天地之间的界线，夜晚面对的则是灿烂星空。
余凯表示，地平线从来不是一个竞争驱动的企业，他认为“与其更好，不如不同”，坚持在没有竞争的地方竞争。面对激烈的行业竞争格局，地平线不硬碰内卷，而是从智驾切入座舱，走差异化路线；同时坚持开放生态，95%收入通过合作伙伴实现，打造芯片+方案+工具链的共赢体系，只做技术底座与样板间，不与伙伴争利，用“全维利他”思维构建产业生态。
在研发投入上，余凯坚持，AI 时代不能讲柴米油盐，一定要疯狂砸研发。在现金流绝对健康的前提下，企业最大的错误就是错过 AI 时代，地平线走高增长、高毛利、高研发投入的 “三高” 模式，宁可短期不盈利，也不停止对未来技术的布局。
余凯说，虽然地平线表面上做的是科技，但一个公司到最后，背后其实还是人文。芯片是冰冷的，但要承载用户的体验、情感与人文追求。芯片虽冷，却承载着用户的情感与体验。他笑称地平线 “狗屎运好”，实则是地平线始终做难而正确的事，在喧嚣中坚持长期主义、客户至上与技术偏执的必然结果。下一步，他要带着“星空”奔赴中央计算的新战场，点亮智能出行的浩瀚夜空。
