2026年3月2日，小鹏汽车以「THE FUTURE」为主题举办第二代VLA媒体体验日，正式宣布这款开启L4时代的物理世界大模型将于本月下旬开启全量推送。作为小鹏从底层重构智驾技术范式的核心成果，第二代VLA以打造妈妈都爱开的「国民智驾」为目标，推动自动驾驶从「极客尝鲜」全面走向「大众常用」，同时也为行业带来了全球自动驾驶元年的「中国答案」。与第二代VLA同步首发的2026款小鹏X9纯电版，作为首批搭载该系统的车型，以全维焕新的产品力成为高端家用大七座新标杆，让前沿智驾技术落地大众出行场景。
自动驾驶行业的发展已来到关键分水岭，端到端小模型的智驾能力触顶，固守L2的「小修小补」难以突破体验边界。小鹏汽车选择推倒重来，以L4为终局目标，从底层重构技术范式，打造出第二代VLA这一原生多模态物理世界大模型。小鹏汽车董事长CEO何小鹏表示，好的智驾应像坐电梯一样简单，「只有妈妈都喜欢开，才能称为「国民智驾」」。围绕这一核心，第二代VLA聚焦用户真实出行痛点，在「安心丝滑、全场景能力、高效率」三大体验维度实现跨越式升级，彻底改写了大众对智驾的认知。
在安心丝滑的体验打造上，第二代VLA做到了让新手也能从容驾驭，重刹减少99%、急加速减少98%、顿挫次数减少89%，安全接管减少60%，从根本上解决了传统智驾的突兀感。其感知能力全面跃升，路面障碍物识别能力提升124%、侧后车辆识别能力提升118%、前车轨迹预测精准性提升300%，夜间决策能力提升96%，还能精准识别异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物，让每一次行驶都平稳安心。为了让智驾体验可量化、可验证，小鹏还开发了「洒了么」测试工具，为每趟行程生成智驾舒适度评分，让主观感受变为客观评测。
全场景能力的突破，让第二代VLA真正实现「哪里都能开」。其覆盖园区小路、乡村土路及无导航道路，从容应对小路通行、乡村小路避坑等复杂场景，还支持原地起步的全程辅助驾驶，打破了传统智驾对道路场景的限制，让智驾能力从城市主干道延伸至用户出行的每一个角落。而在效率层面，第二代VLA在保障安全的前提下，综合行车效率提升23%，其中小路通行效率提升76%、人车混行道路提升69%、早晚高峰提升28%，在广州晚高峰实测中，通行效率远超传统L2智驾和Robotaxi，驾驶水平比肩老司机，让智驾既安全又高效。
第二代VLA的惊艳表现，源于小鹏在模型、算力、数据三大核心维度的底层突破，遵循L4能力=「模型×算力×数据×本体」的规模法则，构建起全方位的技术壁垒。自动驾驶的本质是物理AI问题，小鹏第二代VLA在模型层面率先实现突破，作为原生多模态物理世界大模型，它集「看、听、读」为一体，开创性去掉「语言转译」环节，跨越模态壁垒复刻人类感知本能。小鹏设计了原生多模的Tokenizer，实现离散Token与连续表征无损转化，让多模态信息早期融合，避免单一模态偏差；将视觉推理COT思维链技术的推理效率提升32倍，让思维过程更快、预测精度更高，相比传统CoT预测误差降低33%。这款模型不仅支撑自动驾驶，还可应用于Robotaxi、飞行汽车和人形机器人，成为小鹏全域智能的技术底座。
算力是智驾模型落地的核心支撑，小鹏坚持软硬一体研发，通过芯片-编译器-模型的联合优化，打造出专属的「图灵结构」模型，并自研自动化编译体系，让基座模型的编译效率提升12倍。自研的图灵AI芯片实现了硬件利用效率的大幅跃升，从通用芯片加开源模型的22.5%提升至82.5%，一颗图灵芯片的有效算力堪比10颗同类型通用芯片，大幅优化了算力利用率，降低了模型推理时延，让大模型在车端实现实时、流畅的运行。在训练端，小鹏的AI基础设施同样实力强悍，自2025年科技日以来已迭代468版模型，单颗GPU训练效率提升超10倍，单个任务训练效率提升43倍，计算硬件利用率从40%提升至90%，日均迭代近4版上10亿参数大模型，为技术快速进化提供了坚实保障。
数据是AI模型的「养料」，小鹏第二代VLA充分释放了视觉数据的高信息密度价值，累计使用50PB高质量训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens，是传统语言大模型的20倍。物理世界的高数据密度对算力和数据处理能力提出极高要求，而小鹏凭借强大的技术储备，实现了数据的高效采集、处理与训练，让模型在海量真实数据中持续进化，不断提升泛化能力。
为了让前沿智驾技术快速落地，小鹏第二代VLA的推送节奏全面提速。3月2日起，全国200家专业媒体已开启试驾评测，「5000公里智驾横穿中国」活动同步启动；3月11日，第二代VLA将在全国732家门店开启用户试驾；3月下旬，将率先面向小鹏P7、G7、X9三款车型开启灰度到全量推送，4月将覆盖所有欧桥车型，让更多用户早日体验到新一代智驾的魅力。目前，第二代VLA历经近4个月的迭代打磨，技术成熟度已达到大规模商用标准，何小鹏直言，「小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，完全自动驾驶将在未来1-3年内完全到来，自动驾驶将真正成为人们的日常出行习惯」。
作为首批搭载小鹏第二代VLA的重磅车型，2026款小鹏X9纯电版同步上市，以「两种动力，同一个旗舰标准」的硬核实力，将全球顶尖的智驾技术与高端家用体验完美结合，重新定义了高端家用大七座的标杆。新车共推出5款纯电版型，官方指导售价30.98万元-36.98万元，同时新增2026款X9增程版1602 Ultra SE，售价32.18万元，以高性价比满足不同家庭的出行需求。
2026款小鹏X9纯电版堪称「全能旗舰」，拥有全球续航最长5C纯电大七座、全球算力最高智能大七座、全球顶级舒适满配大七座、全球五星标准安全大七座四大核心优势。其最长纯电续航达750km，CLTC综合电耗仅15.9kWh/100km，全系标配800V+5C超充AI电池，常温下8分钟补能400km，低温下10%-80%补能仅需12分钟，彻底终结纯电MPV的续航焦虑；全系标配图灵AI芯片，最高有效算力达2250TOPS，搭配AI天玑6.0智能座舱，实现智能迎宾、智能充电推荐等主动服务，打造专属智能出行体验。
在空间与舒适上，2026款小鹏X9纯电版全系标配三排电动三折叠，第三排支持4/6独立收纳和180度躺平，最大储物空间达2514L，露营、载物、全家出行全能适配；全系标配带安全气囊的零重力座椅、Nappa真皮包裹，搭配同级唯一27颗HiFi级扬声器，还有太极AI底盘、智能双腔空气悬架与6D防晕车算法，带来百万级的驾乘舒适感。安全层面，新车严格满足中国与欧洲双五星安全标准，全车9安全气囊，标配全场景极限爆胎稳行系统、AEB自动紧急制动与AES自动紧急转向系统，为家庭出行筑牢全方位安全防线。
从第二代VLA的技术突破，到2026款小鹏X9纯电版的产品落地，小鹏汽车正以「物理AI世界出行探索者」的定位，稳步推进技术迭代与「一车双能」战略落地。第二代VLA的推出，不仅是小鹏智驾技术的一次全新跨越，更是中国自动驾驶行业从L2向L4迈进的重要标志，为全球自动驾驶发展提供了全新的技术路径和中国方案。而2026款小鹏X9纯电版则让前沿智驾技术走进大众家庭，让「国民智驾」的美好愿景照进现实。未来，小鹏汽车将继续以技术创新为核心，推动自动驾驶的普及与落地，为全球用户创造更智能、更美好、更便捷的出行体验，开启物理AI时代的出行新征程。
