一颗全新的硬件，让华为全域领航辅助驾驶功能将在明年覆盖更多车型。
这颗硬件是华为首创研制的全新传感器：激光视觉Limera。它实现了激光雷达和摄像头的物理级融合，长宽110毫米、高38毫米，仅巴掌大小。
由于体积小巧，它可以被精妙地布置在车辆前风挡后方，不仅让车辆更好看，还能拒绝脏污干扰，省去清洁环节，用雨刮器刮干净前风挡玻璃即可。
从工作逻辑上来说，通过创新的光学架构——“一镜双模”，Limera的激光点云数据与摄像头图像数据将在同一镜头获取并进行实时融合，就像对一件物体同时进行观察和触摸来做判断。
双份信息让Limera能更精准、全面地感知空间环境，比纯视觉看得更远、更全，尤其在暗光中的识别能力以及对小目标物体的识别能力更是大大提升。
而这颗传感器，将作为华为乾崑智驾ADS Pro的主力之一。
在它的加持下，华为乾崑智驾ADS Pro将具备更好的感知能力，明年一季度会全面推送城区领航辅助NCA、全维防碰撞系统CAS 4.0等功能，并搭载在20多款车型上，轿车、SUV、越野车都覆盖了。
那么没有了犄角，更好看的华为乾崑智驾ADS Pro，在主动安全和辅助驾驶能力上具体能应对哪些场景？
我们用这套方案的首发车型：问界M7 2026款 增程Pro+ 六座四驱版，来实测一轮。
主动安全
有了激光视觉Limera，华为乾崑智驾ADS Pro方案在主动安全上升级了全维防碰撞系统CAS 4.0系统，其中部分功能还是由华为乾崑智驾ADS Max方案中下放而来。
我们进行了前向、侧向以及后向障碍物的多项测试，结果如下：
可以看到，华为乾崑智驾ADS Pro的主动安全功能支持多目标应对，我们用到了静止车、两轮车这样的白名单物体，也有侧翻车和水马这样的通用障碍物，系统都可以识别。
除了常规的前向障碍物，系统在侧向遇障碍物时也会避让，比如驾驶员失神不小心让车辆逐渐偏离车道，遇到车道边上有水马时，系统会扯一把方向盘，帮驾驶员避让侧方的障碍物。我们的车辆在避让时，还带着一些减速，更方便驾驶员反应。
后向遇障也是事故重灾区，我们还原了比如老小区等路边有停放两轮车的环境。
当我们晚上在这样的狭窄位置怠速倒车时，速度大概在4-10km/h。系统可以察觉到停放的两轮车，直接一脚刹车停下。
最后，也是华为的特色功能：防误踩加速踏板，前后向都支持。
这个考虑到了驾驶员遇障碍物紧张的情绪或者突然犯迷糊，想踩刹车结果踩成了加速踏板。
比如我们前方或后方都有车，距离我们2米左右。当驾驶员踩着加速踏板要撞车了，系统会勒紧安全带，语音助手大声播报让驾驶员“抬脚”，抬脚后自动挂P档驻车。
NCA
场景化NCA
官方表示，有了激光视觉Limera，对小目标的识别能力大幅提升，夜间高速状态下面对前方30cm的小纸箱，也能做到提前识别并绕行。
我们在封闭测试场地还原了这样的极端场景，带大家检验一下这套方案的能力。
我们准备了一个尺寸30*40*50的纸箱，给它涂全黑。
在夜间有小雨的情况下，开启远光灯，驾驶员把车速推到119km/h后开启NCA，系统反应非常快，基本在117km/h的速度时就触发绕行动作，成功避开了。
当然在夜间有雨的情况下，视线、抓地力条件都不好，对于舱内激光视觉来说，也有一定的感知影响。我们此处仅展示了它的抗干扰能力，更恶劣的天气中不建议大家使用辅助驾驶。
另外我们还考查了高速状态下它识别施工障碍物和对道路理解的能力。
我们还原施工改道只留下一条路，踩到120km/h左右的车速后开启NCA，系统仍然丝滑通过。
城区NCA路测
在2025年4月刚发布时，华为乾崑智驾ADS Pro版仅具备城区LCC功能，那么新增的城区NCA路测表现如何呢？
我们在白天和夜间都进行了测试，表现都很稳定。
对于路径的规划非常清晰，即使我们是略带刁难的设定了环岛一整圈，它也能完整执行动作。
遇到施工改道，会排队做绕行，同时还会避让后方来车。
前文中的测试已经证明了它的感知能力，但这次路测中的一次避让动作，更让人叹为观止。
白天行驶时，前方车道中间有个白色蛇皮袋，居然这都识别了，系统先减速后绕行。
而且这时候我们需要直行而左边是左转车道，所以它是借左转车道绕行后回到了原直行车道，思路清晰动作果断。
不过和华为乾崑智驾Max版相比，这套方案其实相对来说还是偏温和一些，比如它在无保护转弯时，对于直行车的礼让动作会偏多，驾驶员可以适时点脚加速踏板。
园区领航
截至目前，华为乾崑智驾停车场云图覆盖了全国近80万个停车场。
从领航功能覆盖范围来说，华为乾崑智驾ADS Pro的领航功能已经可以开进园区，前提是这个园区有云图，也就是华为预先采集了大量园区地图上传云端分享给所有车主。
当我们来到某个停车场入口，只要有图，系统就会自动提示我们使用功能。
我们可以提前选择目标车位，开启领航后，车辆就会在停车场里行驶，跨楼层也没问题，寻找目标车位的过程中也会避让障碍物。
当然，对于一些大车来说，华为乾崑智驾ADS Pro的离车泊入功能也是必不可少，可以应对下车麻烦等问题。
结尾
从“带犄角”到“藏进风挡”，华为乾崑智驾ADS Pro用一颗激光视觉Limera实现了小巧精致和高效感知的结合，也降低了全域领航辅助和全向主动安全的门槛。
随着明年的全面推送，各位车主可以拥有一份更实惠的“安全”。这次OTA各位觉得诚意如何？评论区聊一聊。
