2025年中国车企智驾风云变幻，去年还是新势力一枝独秀，今年大厂车企也加入到了智驾战争中。而这次我们拿到了内测传祺向往S7智驾能力的机会，广汽传祺拍胸脯保证他们的智驾能力能够比肩业内智驾第一梯队，不输理想、小鹏。这也拉高了我们对传祺向往S7智驾能力的预期。
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单颗Orin X跑城区NOA
首先简单介绍一下这次智驾测试的基本情况。传祺向往S7的智驾硬件包括11个摄像头，一个可变焦激光雷达，加上三个毫米波雷达。同时它只使用一颗英伟达的Orin x芯片就实现了城区领航，还不是通勤模式，这就很有意思。
算力200TOPS规格的单芯片驱动多传感器的设计思路应该是后续很多车的产品逻辑，毕竟成本足够低。但问题就在于，到底单颗Orin X能不能跑通城区NOA，算力是不是足够用?这个很多车企其实没有底，至少大家都看得到是双Orin X才能稳定跑通城区NOA。而这次传祺向往S7就选择的是这一方案，也是我们少有的来考验单颗Orin X能力的机会。
至于智驾方案，因为还处于保密阶段所以就不再详述，但是广汽传祺表示这次的重点是他们着重联调了加速、刹车和底盘的平稳感，让智驾体验更加安心。
这次测试路线也非常复杂，行驶时长超过了1个小时。测试路线从广州番禺至白云区，覆盖高速封闭道路、城区拥堵路段、复杂立交桥、隧道等场景，挑战性十足。 只是这次测试我们基本上是在中午时段，并非交通高峰期。
02
高速领航：激进与效率的平衡
在高速场景中，传祺向往S7的高速领航辅助表现出极高的成熟度。尽管各家车企在高速NOA上似乎都没有太大问题，但是往往保守一些的智驾方案会喜欢选择靠右行驶，又或者始终跟车行驶。
但是传祺向往S7显然更激进一些，主要表现在：
1、能完成“弯道超车”“右侧超车”这类L2+系统中罕见的操作；
2、车辆倾向于跟随车流提速，但这也导致超速问题，限速80km/h时也会提升速度到90km/h。
3、出匝道并线时机偏晚，比如可能800米的时候变道中间车道，但是要等到300米才会开始往右并线，这就容易踩着分流线变道，不知道拥堵路况下表现如何。也有一次直接因为插队、错过了岔路口，不过据说是在那个路口导航信号容易丢失，所以会走错。
4、面对右侧汇入车辆时，传祺向往S7甚至会选择“抢道博弈”而非保守让行，通过加速与并线抢占空间。
整个高速领航的过程中，传祺向往S7表现非常稳定，过程中仅仅出现了一次无意义变道，其余时候基本没有问题。
另一个很值得表扬的点是，在高速领航的过程中传祺向往S7的刹车动作非常好，一个是减速感很强，但并不是“撞墙感”那种，而是比较线性很干脆的减速，这样就让驾驶者更有信心，不会觉得减速犹犹豫豫、准备接管。比如有一次就遇到了大货车不减速从右侧匝道进入主路，传祺向往S7做了一个很极限的减速，但不会觉得是车辆直接把刹车踩死，不会让人有接管的意愿。
当然目前测试版本也有比较明显的问题，一是上面以提到的出匝道时机比较晚，甚至会走到最前面插队，这也造成了可能压线变道或者错过出口。二是智驾系统看到限速牌之后不太会降速，需要人工降速。个人猜测这可能和系统担心误判高速限速有关，因为国内高速经常有匝道限速牌，这时候如果按照限速牌行驶就可能出现急刹车。
总体而言，传祺向往S7在高速领航过程里面是把通行效率和安全感兼顾做得比较好的，特别是高速上能相对比较积极的超车、能够抓住空当超车，相比之前测试的理想L6更积极，这点可能会更讨好对效率有要求的用户。
03
城区NDA测试：认路/博弈能力突出，细节仍需打磨
城区复杂路况下，传祺向往S7一方面展现出与高速类似的比较激进的一些控制策略，另一方面则是在应对拥堵交通时、尤其是过斑马线时需要驾驶者的一些“Push”。
首先讲一下认路能力。在广州塔附近下匝道之后有一个场景是，需要走一个Z字形变道、从主道到辅道、再进入左转专用道。这一段认路表现非常精准，彰显了向往S7智驾的认路能力，非常强。
另外就是对于非标准路况，比如被临时打围的狭窄道路这些，识别都没有问题，通行非常顺利，就是时速略快。还有在上下匝道的场景，传祺向往S7基本没有认错路，这一点体验不错。
唯一发生问题的场景是，在立交桥下左转，结果差点误入了对向车道，不得不进行了接管。后来复盘这个地方，可能有两个原因，一个是立交桥下面的巨大桥墩有遮挡，同时对面道路中间有比较宽的绿化隔离带，使得系统以为绿化带是路边。另一个可能的原因还是立交桥下信号不好，造成了导航偏移。
在博弈能力方面，传祺向往S7表现也很不错，普通的绕行和避让都没有问题。有三个场景比较记忆深刻：
1、单行道路边左侧停了两辆白色的车辆，然后它们准备起步往右进行并道，但是处于还未起步状态，这时候传祺向往S7没有丝毫犹豫继续前进，也没有做明显减速，而是直接抢先占住了右侧车道位置，避免他们加塞。
2、看到到前方黑色的垃圾桶放在了右侧的车道中央，车辆可以很快识别垃圾桶，然后做了一个左侧的绕行，非常的流畅。
3、传祺向往S7在进入主侧道路之后，遇到了一辆连续变道的保时捷加塞。S7在左侧道路没有刹车避让，而是直接保持速度并行，逼退了保时捷，展现出“老司机”般的决策能力。这个操作真的很神了。如果刹车的话，我觉得可能会造成后车的追尾，可以说处理得还是相当的厉害。
在城区面对拥堵路况的时候，传祺向往S7基本上也都能够顺利通过，比如遇到从公交站驶出的公交车、路边临时停车的车辆、前方横穿的电瓶车等等都可以很好识别和处理，基本没有遗漏。
传祺向往S7的起步加速这个过程也比一般的智驾体验更迅速，比如有一个场景是我们并入主道以后，停在了路口最右侧的车道，然后红绿灯过后我们需要在前方做一个掉头。一般车辆的操作都是等到左侧车辆驶离后并线到左侧车道，但是传祺向往S7是加速超越了左侧公交车，再并向了最左侧的车道去进行掉头，可见传祺这套智驾的红绿灯路口起步真的是非常快。这一点我觉得也是广汽的这套L2++高阶智驾和我们之前测试的理想L6非常不一样的地方，整个起步动作很干脆，通行的效率是非常的高。
还有一个比较特别是，尽管广州的红绿灯千奇百怪，面对各种不形状的红绿灯，基本上传祺向往S7都能识别，而且好像还可以识别红绿灯的箭头。
城区场景中短板也有几个：
1、分车道通行红绿灯没有办法太准确识别，这可能需要加入VLM，遇到的时候最好人工接管。
2、行人交互保守，尤其是右转专用车道上有斑马线时，容易在斑马线前犹豫，需补油门通过，效率略打折扣。
3、部分小路、立交桥下U型弯掉头、右转专用道的行驶速度过快，减少了安心感。
04
驾仕总结：85分的优等生
全程我们统计了一下数据，传祺向往S7变道不规范差不多有6次，走错路有1次，无意义变道有1次，然后补油门通过路口有3到4次。另外效率接管和导航接管各有1次，安全监管也有2次。整个表现其实我觉得在1个小时的行程里面，做得已经算不错了。
传祺向往S7智驾系统的优点主要是在通行效率上非常不错，不是那种开启智驾后慢吞吞的行车，而是在速度上能够跟上车流。同时面对复杂路况的博弈能力突出，加塞场景处理堪称“教科书级”，这是让人很惊喜的地方。并且在安心感上也做得很好，偶尔可能有激进的操作，但是大多数时候还是让人足够安心，刹车的线性感和绕行的流畅感都做得很好。
问题主要就是有时候会出现比较极限操作，比如弯道降速不足、并线时机过晚，但容错率较低。另外就是城区驾驶时比较明显的过斑马线偏保守，需要人为给油。
如果要我给这套智驾系统打分，我觉得80分肯定没有问题，另外可以多给5分作为通行效率的加分，整套智驾方案完成度非常高。这也说明单颗Orin X和一个激光雷达，在足够强大高效的算法帮助下，完全能够跑通城区领航。只是传祺或许可以考虑，在之后的正式版上推出一个激进、保守的选择项让用户自己来选，也是一个更好的方案。
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