据规划，一汽丰田全新普拉多将于2月29日开启预售。新车基于TNGA-F平台打造，车身较2019款加长8.5cm，并提供6座版本；动力搭载2.4T四缸发动机，匹配最新的i-ForceMax混动系统。据经销商销售员表示，新车内部预估最低价接近40万，预交定金2,0000元可享优先提车，平价购车。
全新普拉多除车高外，均比2019款车型更大。新车采用最新的外观设计，装配了全新造型的熏黑进气格栅，两侧提供矩阵式LED头灯组，共2种造型可选。内饰搭载全液晶仪表+12.3英寸液晶中控屏（入门版为8英寸），中控屏尺寸较2019款更大。
新车将搭载2.4T四缸发动机，配备托森限滑式中央差速器的全时四驱、可锁止中央差速器的高低速分时四驱、电控机械式后桥差速器锁、多地形控制MTS与蠕行模式Crawl Conntrol、电控稳定杆断开器SDM等越野配置。
