2023年7月1日，我国国六b将正式实施。与此同时，《轻型汽车污染物排放限制及测量方法（中国第六阶段）》（即国六排放法规）要求II型试验：实际行驶污染物排放试验（RDE（Real Drive Emission）测试）也将正式实施。RDE法规的实施要求目前所有的在售车和新开发的车都需要按照RDE重新实验和重新申报公告。这一测试的实施将给国内柴油皮卡行业带来巨大的考验。
何为RDE？国六排放法规规定所有汽车都要按照法规要求进行RDE试验，试验中在市区行程以及总行程排放的污染物不能超过I型试验排放限值和符合性因子（Conformity Factor）的乘积。
传统排放试验都是在实验室中进行，实验室环境恒温恒湿、转毂阻力和坡度恒定，试验中有固定的车速曲线跟随。而RDE试验则在外面环境道路上，根据实际路况行驶，环境温度、风阻、路面坡度等都不可控，且路试驾驶时交通路况复杂，对试验影响很大。
RDE的排放测试和认证都是在实际道路上进行，法规要求在路试时需要有采集气态排放物、颗粒排放物、发动机排气流量等基本参数的便携式排放测试系统PEMS（Portable Emissions Measurement System），还需要有温度、湿度、GPS、OBD端口（非必须）等辅助数据用于对排放污染物的结果修正和RDE里程评估。
其试验方法是：根据详细的道路试验规范，在实际路面驾驶过程中，通过便携式排放测试系统（PEMS）进行排放测试，重点监测氮氧化物NOx和颗粒污染物PN。
国六法规规定所有汽车均应按照法规附录D测试要求进行RDE试验，试验结果市区行程和总行程污染物排放均不得超过I型试验排放限值与表1规定的符合性因子（Conformity Factor，CF）的乘积，计算过程中不得采用四舍五入。（可以说某些方面比欧VI更为严格）
由于将尾气排放测试的环境从外部条件可控的实验室，拓展到了实际道路，因此诸多因素实会对试验测试结果产生影响，因此实际整车厂测试时，多次循环测试的结果几乎不可能复现，也就是说，为了保证能够满足排放法规的要求，无论是供应商还是整车厂，都需要使原始排放以及匹配参数的优化达到极致，避免在RDE试验中由于诸多因素所导致测试无法通过，极大地考验着厂商制造能力以及发动机储备技术。
显然，RDE试验正式实施后，很多产品搭载的柴油动力将进行革新，尤其是国内经济型工具皮卡将会进行一次洗礼。部分皮卡所搭载的柴油发动机将面临着淘汰，例如曾被誉为“机皇”的4JB1发动机，在技术升级方面或将面临不可解决的难题，终将成为历史。从最近江西五十铃曝光的最新款经典瑞迈中，我们也发现其更换了此前使用的4JB1动力，换为VM2.5动力，这也证实了我们的猜想。实际上，VM2.5发动机目前也是满足国六a，升级国六b还需要更多的技术加持。与此同时，搭载于郑州日产、中兴皮卡等部分车型上的M9T发动机也面临着同样的问题。也不排除部分目前能够满足国六b的柴油皮卡将卡在RDE测试的环节。
在用户实际用车中，更为复杂的技术带来的或许是更差的用车体验。比如，国六a实施后，PDF堵塞、尿素结晶等，使得部分用户怨声载道。
