据德国《商报》报道，大众汽车旗下的奥迪品牌向慕尼黑法院提起诉讼，称蔚来旗下命名为ES6和ES8的两款车型侵犯了奥迪S6和S8两款车型的商标权。对此，蔚来发言人表示不对正进行的诉讼发表评论。小鹏汽车副总裁、品牌公关总经理李鹏程（曾就职于一汽-大众大众品牌公关总监）发文称：“奥迪突然在家门口起诉蔚来，多少有点打不过下绊的感觉，但多少有些师出无名。”
蔚来ES8、ES6分别于2017年底、2018年底上市，其中“E”代表“电动”，“S”代表“SUV”，数字则代表性能等级。字母加数字的命名方式在国内外车企都十分常见，比如雷克萨斯ES200、沃尔沃S60、比亚迪S6/S7等，像宝马X5、欧尚X5、陆风X5均以“X5”命名，但是也没有进行互相起诉侵权。
奥迪在此时起诉蔚来，不排除是感受到了来自中国新能源车企的威胁，毕竟目前奥迪并没有公布S6、S8纯电版的计划，而且此前奥迪已经将“e-tron”调整为品牌的电动车命名（以前e-tron曾用于插混车型命名，后改为TFSI e），并推出了e-tron、Q4 e-tron、Q5 e-tron、A6 e-tron概念车等。
