近日丰田为旗下的全新车型Mirai更新了自动驾驶辅助系统，车身配备了更多的传感器，使新车可在高速上也能进行自动驾驶。据悉，新车预计在今年年底正式上市，售价可能会有小幅度上涨。
新系统主要通过一个激光雷达、定位摄像头与以及远距离摄像机来探测周围环境，目前该驾驶辅助功能仅为L2级别，后续可通过OTA升级为L3级。新系统共分为Advanced Park和Advanced Drive两个系统，其中Advanced Park系统为标配，将允许车辆进行转向、加速、超车、制动、换挡以及停车，而Advanced Drive系统则为选装，可允许车辆在高速公路上的某些条件下进行自动驾驶。
动力方面，新车搭载了一块1.24kW·h的锂离子电池以及三个为燃料电池供电的碳纤维增强储氢罐，新车最大功率为134kW，峰值扭矩为300N·m，9.2秒破百，最大续航里程为647公里。
