根据一汽丰田产品规划来看，品牌将在今年11月量产发布全新Harrier（海利亚）。新车可视作RAV4的“轿跑版”，动力上同样使用2.5L混动系统。另外皇冠陆放也会在今年8-9月上市，预计整体售价会比全新汉兰达高，起售价大致会超过28万。届时RAV4、Harrier与皇冠陆放三车将形成低中高搭配组合，参考RAV4混动版（22.58万起售）和皇冠陆放（28万起售）的价格，预计定位在中间的Harrier混动版起售价将在25万左右。
RAV4荣放目前提供2.0L自然吸气与2.5L混动系统两种动力版本，混动版起售价为22.58万元；皇冠陆放作为广汽丰田全新汉兰达的“姊妹版”车型，在加入了皇冠品牌LOGO后，预计定价会比汉兰达要高一些，此前曝光的全新汉兰达售价区间在28-37万，皇冠陆放起售价将超过28万，甚至会接近29万。这样一来，RAV4混动版与皇冠陆放（全系2.5L混动）之间存在着5万元的价格差。
Harrier与全新RAV4均基于TNGA架构的GA-K平台打造，不过其定位更高一些，车长更长，定位会介于RAV4混动版与皇冠陆放之间。动力上Harrier也会与RAV4保持一致，提供2.0L与2.5L混动系统，其混动版售价也会弥补两者之间的价格空白，起到承上启下的作用。
全新Harrier前脸与雷克萨斯RX有着一定的相似度，车侧在溜背造型的加持下，视觉上比RAV4更修长，运动感更强，车尾应用到了贯穿式尾灯组。参考海外版车型参数，其车长比国产全新RAV4提升了140mm，轴距则保持一致。
