一汽丰田在今年前4个月已经上市加发布了四款新车，包括亚洲狮、皇冠陆放等重磅产品。不过对于一汽丰田来说，这只是TNGA架构产品快速导入的开始，据一汽丰田汽车销售有限公司党委书记、总经理胡绍航表示，年底还将发布K-CROSS全新SUV。根据一汽丰田产品规划来看，K-CROSS就是内部代号为941B的全新Harrier（海利亚），可视作“大号”的全新RAV4，采用轿跑设计后整车更加运动，将在11月量产发布，随后上市。（配图为海外版）
一汽丰田在SUV市场中主要覆盖了小型以及紧凑型细分市场，在皇冠陆放上市后也将重返中型SUV领域。不过随着SUV产品数量激增以及常规市场饱和，部分车企针对SUV进行了再次细化，尤其是在紧凑型领域，不断推出长轴距版、运动版或者轿跑版，以此扩大市场份额，找到新的蓝海市场，例如大众就推出了探岳/探岳X，领克则有01和05。
而全新Harrier就是和全新RAV4同平台打造的车型，两款产品轴距保持一致，参考海外版车型参数，其车长比国产全新RAV4提升了140mm，不过全新Harrier采用了溜背式设计，也就是轿跑版的全新RAV4，在视觉观感上更加运动，定位也会介于全新RAV4和皇冠陆放之间，动力方面预计采用2.0L汽油以及2.5L混动系统。据环评信息显示，全新Harrier会在11月量产，年产量为6万辆（每月约5千辆）。相比于全新RAV4，全新Harrier的销量预期比较保守，价格预计比全新RAV4要贵1-2万元左右。
