目前丰田Yaris Cross车型已在日本本土市场正式开售，海外市场起售价为1,798,000日元（约为12万人民币），并计划在近期陆续开启交付工作，同时也是品牌旗下的最新入门级SUV车型。动力方面，新车将搭载1.5L自然吸气燃油版车型以及1.5L混合动力版车型，传动系统分别匹配CVT以及E-CVT变速箱，混动版车型还将配备智能电控四驱系统。
配置方面，全系车型均标配了TFT彩色LCD多信息显示器，标准显示音频（DA）和数据通信模块（DCM），并提供SmartDeviceLink（SDL），Apple CarPlay和Android Auto互联系统。
而安全配置部分，新车标配了丰田安全感套件，包括Toyota Teammate Advanced Park高级驾驶和停车支持系统，该系统具有全速范围雷达巡航控制。车道追踪辅助（LTA）和自适应远光灯系统（AHS）。此外，安全技术还包括预碰撞安全系统，低速加速控制，紧急转向辅助和道路标志辅助（RSA）。
