8月17日，一汽丰田推出了2021款威驰、威驰FS和2021款奕泽。新款威驰和威驰FS的变化主要集中在外观和配置方面，售价分别为7.38-9.48万元、7.18-9.28万元。而新款奕泽此次升级的重点则是推出了全新的运动版车型，售价16.48万元，定位于次顶配版本。
威驰家族方面，外观上新增了珍珠白和柠檬黄两种全新的车身颜色，其中柠檬黄为威驰FS的专属颜色。其次，威驰FS的下进气格栅还升级为蜂窝状，提升了运动感。内饰部分，锋享版、锋潮版新增了黑黄双拼色内饰，高配车型新增皮质座椅，其次除入门版车型以外，其余车型还配备了9英寸中控大屏。
奕泽方面，外观新增专属运动套件，包括前后包围、轮眉、17英寸熏黑铝合金切削轮毂以及专属流光银黑顶车身配色，内饰新增专属银黑布兰诺×合皮座椅，进一步增强了全车的运动气息。
