亲们!天工机器人400米跑,拿了世界冠军,火遍全网!结果出圈的不是速度,是它那双手捂着脸狂奔的名场面!为啥它唔着脸?
有人说:AI开窍了,拿了冠军害羞社恐了!还有说:这是AI算出来的宇宙最优跑步姿态,甩胳膊的人类跑法过时了。哎,只有三电工程师才知道内幕真相:胳膊上装的关节电机,不行,过热了!哪有那么多高级智慧,这本质就是被电机硬件逼出来的无奈摆烂!
我告诉你:最开始工程师明明是让它学人类,大步甩胳膊正常跑的。结果一甩胳膊直接翻车!为啥现在市面上绝大多数人形机器人的关节电机,转子磁钢磁轭一大堆,块头大、转动惯量巨高。
胳膊来回大幅度甩动,电机疯狂发热,热到发烫,系统直接强制锁功率保护。跑着跑着它就直接动力腰斩,跑不动了!就这个,怎么拿冠军?AI算来算去:摆臂那点收益,还扛不住电机发热掉的性能。行!胳膊我不用了!直接把手搂到脸前面,靠扭腰来硬撑平衡。说白了,捂脸不是害羞,是胳膊电机扛不住高温,被迫“罢工躺平”。是硬件不行凑出来的妥协方案。
那难道人形机器人就永远只能捂着脸跑步?以后人形机器人、外骨骼都要集体社恐?当然不是!给大家报告一个好消息:我们团队基于两套已授权盘式电机发明专利,最近又干出了一个有点降维打击味道的突破。500瓦的关节电机用的电枢转子,重量直接干到仅仅50克!就一枚戒指的重量,比一把小蒲扇还要轻。
传统电机转子一大堆磁钢,我们是电枢(线圈)直接复用做转子,不仅省掉一大堆磁钢先,还无铁芯结构,转动惯量断崖式下降,转子转起来自身就实现风冷散热。
天工机器人胳膊大幅度来回摆动时,往复剧烈运动,也不会疯狂发热,更不会动不动就降功率拉胯。脑补一下,如果天工换上我们这套电机:它完全可以大大方方甩开双臂跑,再也不用捂着脸社恐狂奔!用为了迁就电机短板,扭曲自己的动作姿态。
这事儿也给行业敲警钟:现在很多外骨骼、康复助行设备,拼命死磕模仿人类动作。但是!电机硬件底子不行,穿戴设备跑一会、走久一点电机就发烫、动力衰减,穿戴者负重感拉满,体验大打折扣。
所以,人类不必担忧AI,维AI不能替代人类的就是创造力,就是技术创新。AI再厉害,也只能在现有硬件框架里面找折中方案。不去解决电机惯量、发热根源问题,都是表面功夫。算法再牛,也只能教机器人捂着脸跑路。
所以,国内做人形机器人、外骨骼、康复装备等的,如果对我们这套轻量化专利电机感兴趣,欢迎私信。提供免费技术咨询,可以洽谈专利授权、产业化落地。说不定下一代机器人,就告别捂脸跑这个名场面了!
你说呢?咱们评论区继续聊。
到底是算法妥协硬件,还是硬件去解放算法?
