智能驾驶行业过去几年最不缺的，是新概念：大模型、世界模型、端到端、芯片、城区NOA、L3、Robotaxi……技术路线一轮接一轮，订单和定点也越来越大。
但到了2026年，资本市场开始追问一个更现实的问题：这些技术，什么时候能变成利润？
8月31日，Momenta、地平线、黑芝麻智能、博泰车联集中交出2026年半年成绩单。把营收、毛利率、研发强度和经调整亏损四个指标摆到一张桌子上，四家公司已经不是同一条路上的“谁跑得快”，而是四种完全不同的商业化路径开始摊牌。
四维榜单：谁最接近赚钱？
注：研发强度=研发开支/同期营收。不同公司业务模式与投入周期不同，横向比较用于观察商业化与盈利进程，不代表技术实力排序。
营收榜：22.28亿元第一，为什么还没赢？先看最直观的营收。博泰车联上半年收入22.28亿元，四家公司最高；地平线20.55亿元，排名第二；Momenta为16.02亿元；黑芝麻智能为4.58亿元。
如果只看这一张榜，博泰车联几乎已经赢了。但汽车智能化行业最容易出现的误判，就是把“收入大”直接翻译成“赚钱能力强”。
博泰22.28亿元收入中，智能座舱解决方案约19.88亿元，占比接近九成。规模已经做起来了，但整体毛利率只有11.5%。也就是说，100元收入扣掉直接成本后，只剩11元多毛利润，还没有计算研发、销售和管理费用。
这不是说博泰的生意“不好”，而是它和另外三家公司根本不是同一种生意。智能座舱、域控和车联方案更接近汽车供应链的规模交付逻辑：订单越多，营收越大，但利润最终能不能留下来，拼的是采购、制造、交付和成本控制。
所以第一张榜就给出了一个反常识结论：营收第一，不等于离赚钱最近。
博泰车联智能座舱方案资料图
毛利率榜：73.2%，Momenta开始像一家软件公司把毛利率摆出来，顺序立刻翻转。Momenta73.2%，地平线66.0%，黑芝麻智能49.5%，博泰车联11.5%。
Momenta上半年16.02亿元收入，对应约11.73亿元毛利润。每100元收入，扣除直接成本后还能留下73元左右。这种结构越来越不像传统零部件供应商，而更接近软件平台生意。
截至6月底，Momenta量产解决方案累计装车已经突破100万辆，累计量产车型达到105款，覆盖26家车企。真正重要的不是“100万辆”这个宣传数字，而是同一套算法、工具链和工程能力开始在更多车企和车型上复用。前期研发依然很贵，但边际交付成本有机会被不断摊薄。
地平线其实也在向同一方向靠近。上半年授权及服务收入11.29亿元，已经超过产品及解决方案收入；授权及服务业务毛利率达到90.4%。这说明它正在从单纯“卖芯片”，向“芯片+软件+授权”迁移。
谁能让高毛利的软件、授权和平台收入持续放大，谁才更有机会摆脱传统汽车供应链的薄利宿命。
Momenta辅助驾驶量产车型资料图
最狠的一张榜：挣1块钱，研发投1.88块真正能看出智能化到底有多烧钱的，是研发。
Momenta上半年研发开支约11.63亿元，相当于收入的72.6%；地平线研发开支27.55亿元，相当于收入的134.1%；黑芝麻智能研发开支8.60亿元，而收入只有4.58亿元，研发强度高达187.8%。
换句话说，黑芝麻智能现在每实现1元收入，对应的研发投入接近1.88元。
这不能简单理解成“研发强度越高技术越强”。芯片公司、新平台公司和已经进入规模交付的座舱公司，本来就处在不同投入周期。但它会把问题逼得非常直接：今天的收入能不能逐步养得起今天的研发？
黑芝麻智能毛利率已经从去年同期24.8%大幅提高到49.5%，产品结构明显改善；但经调整亏损仍达到6.43亿元。A2000等后续产品能否真正形成大规模量产，将直接决定这笔高投入能否换来经营杠杆。技术可以继续迭代，资本的耐心不会无限迭代。
黑芝麻智能华山A2000芯片资料图
37.84亿元净利和165亿元亏损，都可能骗过第一眼四份半年报里，最容易制造错觉的是法定净利润。
地平线上半年账面净利润达到37.84亿元，甚至明显高于20.55亿元的营业收入。但这并不意味着主营业务已经进入“印钞模式”。其利润受到可转换借款等金融负债公允价值变动收益以及一次性会计事项显著影响；剔除相关因素后，经调整净亏损仍为16.71亿元。
Momenta则正好相反：上半年账面净亏损约165.37亿元，看起来极其惊人，但主要受到优先股及其他金融负债公允价值变动等非现金项目影响。剔除股份支付、相关公允价值变动以及上市开支等因素后，经调整亏损只剩1409.7万元。
一个账面“赚”37.84亿元，一个账面“亏”165亿元；把会计因素剥开之后，主营业务所处的位置却几乎反过来了。
这也是为什么比较这四家公司，不能只看利润表最底下一行。真正需要追的是毛利、研发投入、现金消耗和经调整经营结果。
地平线征程6系列芯片资料图
真正的摊牌：谁离赚钱最近？把经调整亏损除以同期营收，一个更直观的“盈利距离”出现了：Momenta约0.9%，博泰车联约4.7%，地平线约81.3%，黑芝麻智能约140.4%。数值越低，意味着调整后亏损相对营收越小，离盈亏平衡越近。
当然，这不是一张用来判断“谁技术最好”的榜单，也不能忽略四家公司商业模式不同。但如果问题只限定为“谁最接近靠现有业务实现经调整盈亏平衡”，目前答案相当清楚：Momenta。
Momenta的经调整亏损已经从去年同期约4.16亿元收窄至1409.7万元，降幅96.6%，而研发强度仍然超过70%。这说明它不是简单靠停止研发把数字做漂亮，而是收入和毛利润开始追上费用端。
博泰车联排在第二，但它的难题完全不同：规模已经不小，亏损也明显收窄，可11.5%的毛利率决定了它需要从效率和规模里一点点“挤”出利润。
地平线和黑芝麻智能则仍处在更典型的高投入阶段。前者手里已经有高毛利授权业务，但27.55亿元研发开支仍然压在利润表上；后者毛利率修复很快，却必须证明新一代芯片能把收入规模真正拉起来。
四家公司，已经走成了四条路
把四份半年报重新放到一起，路线已经非常清楚。
Momenta在验证“软件平台+量产授权”的规模效应。73.2%的毛利率、超过100万辆累计量产装车，以及几乎触碰到经调整盈亏平衡线的亏损水平，让它目前最像已经跑通商业闭环的公司。
博泰车联走的是“规模化座舱与车联交付”路线。它的优势是收入大、客户和项目真实落地；难点是毛利偏薄。未来最关键的不是再多拿几个项目，而是能否把同样的30亿元、50亿元收入转化成更高的利润率。
地平线是“芯片+软件+授权平台”。66%的整体毛利率和90.4%的授权及服务毛利率说明好生意已经存在，但公司仍在用巨额研发换未来的技术和市场位置。它现在的问题不只是“会不会赚钱”，而是“准备什么时候开始赚钱”。
黑芝麻智能仍处于最典型的芯片公司投入期。49.5%的毛利率证明产品结构在改善，但187.8%的研发强度也意味着下一代产品必须尽快形成规模收入。A2000能不能放量，会成为后续财报最重要的验证点之一。
真正的淘汰赛，已经从实验室开到财报上过去几年，智能驾驶公司的核心问题是“技术能不能做出来”。接下来，问题会越来越现实：订单多少钱、毛利多少、研发要烧多久、现金流能不能撑住、什么时候盈亏平衡。
这不意味着技术不重要。恰恰相反，只有技术真正形成可复用的产品和规模化收入，技术价值才会在财报里留下痕迹。
所以2026年之后，智能驾驶行业真正的分水岭，正在从单纯技术竞争切到商业模式竞争。技术很好、故事也很好，但长期赚不到钱的公司，会越来越难只靠“下一代产品”获得耐心。
下一份财报，自主汽车网会继续盯住四件事：Momenta能否率先实现经调整盈利；地平线的高毛利业务何时覆盖巨额研发；黑芝麻智能后续芯片放量能否兑现；博泰车联能否把规模真正转化成利润率。
关注自主汽车网。智驾下半场，真正决定命运的，不再只是“谁把车开得更聪明”，而是谁能最早把这种聪明变成持续的利润。
数据说明：本文财务数据均来自各公司截至2026年6月30日止六个月的中期业绩公告及公开披露，金额按人民币口径整理。
