小鹏第二代VLA的首个大版本更新，是一场与“时间”的艰难较量。
它能够记忆过去30秒的内容以及预测未来6秒的演变，而这种超长上下文能力，恰恰能够看懂路况在长时序逻辑下的渐进变化，进而更深刻地对齐空间、时间两大维度、理解和预判驾驶环境。
就像很多事情一样，要看懂未来，往往要站在过去。
然而这样做的挑战就在于，行业内通常是保留几秒的数据，而一旦时间拉长到三四十秒，仅仅摄像头带来的系统处理数据就会急剧膨胀到将近到50G。
海量数据涌入，然后给出最合理的反应，这一切又需要在瞬间完成，系统必须要有一颗“最强大脑”。
我们在《小鹏，开讲物理AI》中已经对此有过详细解读，感兴趣的朋友可以去看一看。
为了验证这次更新后体验如何，我们又专程飞到了路况复杂全国一绝的广州，来实际感受下当系统能看懂三四十秒后，小鹏第二代VLA究竟出现了什么变化？
城区里的安全和高效
在广州开车有多难无需多言，单单是高架、地面随机出现的两轮车、三轮车就有些让人难以招架。
今年3月份第二代VLA刚开始推送时，我们就第一时间在广州跑了一遍，那时系统面对拥挤的车流、混杂的路况还会出现呆板、机械的反应。
然而来到了现在，最直观的变化，就是系统出现了带着“活人感”的从容。
车辆正常行驶过程中，一位怀抱孩童的妈妈从盲区毫无征兆地跑步横穿道路，情况突发，十分危险。
这种场景对于很多系统来说，感知没有问题，但策略上通常会选择机械的一脚刹停。
不过系统显然是统合了自车速度和行人移动的趋势，刹车没有过于极限，放过行人的同时，乘客在车内也没有被往前甩的糟糕体感。
正是因为系统可以看懂，才能精准拿捏驾与乘之间的平衡。
既然盲区窜出行人都能处理，那么让行更加庞大的公交车自然也不再话下。
由于距离不断迫近，而公交车的压迫感又排山倒海，后排摄像老师说自己的脚都紧张到忍不住踩刹车了。
但驾驶员却完全是另外一种体感，刹停时速度的变化让驾驶员很放心系统能够及时刹住，具体的表现大家可以去视频里看一看。
极限避险只是偶发，高效流畅的通勤能力才是日常出行的核心诉求。
双车道情况下，系统连续左右超车，高效行驶到最贴近路口的位置，整个过程行云流水，纵向上没有车速顿挫，横向上没有左右摇移，开出了一条流畅的S曲线。
不过需要注意的是，系统并不是一味激进，而是张弛有度，有条件时高效绕行，没有条件时就稍微让一让。
比如在这个路口，车辆右方有大量电瓶车，绿灯亮起后，系统没有盲目起步，而是先让行持续不断的电瓶车，待路况稳定后起步通过，安全意识满分。
在需要连续逻辑推理和高频博弈的复杂场景中，第二代VLA展现出了足够的掌控力，但很遗憾面对个别基础场景却丢了分。
比如信号灯变绿时，如果前方有车，系统可以及时跟行；然而一旦成为头车，便老是慢半拍才起步，需要给一脚油门才反应过来。
能过高难度场景，不代表基础题就可以丢分。这一点，小鹏第二代VLA后续还需要再优化下。
城中村大考
城中村对于辅助驾驶来说是公认的地狱难度：
车道线名存实亡，有的干脆就没有，大家开车各凭本事；行人、两轮车、三轮车毫无规律地随机穿插；坑洼、杂物、护栏等细碎障碍物随处可见。
如果没有感知和规控高度对齐的微操实力，辅助驾驶在这种路况也许能开，但大概率你不会敢用。
系统在刚进入城中村时，便碰上了千钧一发的紧张场景。
双车道窄路空间本来就局促，还碰上了对向货车，同时另外一边行人来回走动，外卖小哥更不时飞速经过。
系统的策略有些反直觉，它选择稍微贴着大货车箱体开，尽量避开行人和电瓶车。
这种策略看似反直觉，其实底层逻辑很清晰。
大货车虽然大，但是障碍明确、变化少，有更多的确定性，而行人、电瓶车意图模糊、轨迹混乱，不确性更多。
系统不是剑走偏锋，而是拥有一种基于确定性的果断。艺高，方能胆大。
而且这种确定性并非偶然，当面对推着自行车过马路的老奶奶、在冲上马路前急刹的电瓶车时，系统每次都是稳住自己的节奏向前行驶。
最终只有惊险的苗头，却没有任何火烧眉毛的事情发生。
除了可以识别行人、电瓶车这些常规障碍物之外，第二代VLA还能绕行凹坑。
这种能力其实在第二代VLA首版推送时就已经涌现，可见通过海量数据的学习，系统微妙地捕捉到了人驾的普遍特性。
不过在我们实际的体验当中，类似的能力并不能总是保证触发，可能还是需要接下来更海量的训练。
我们在体验时还碰到了散落的狭窄木条，其实随着激光雷达线束的提高，很多系统都可以主动绕行这样的障碍物。
但小鹏的挑战在于它没有激光雷达，全程依靠视觉来完成感知，尽管如此，系统依然能够做到稍微打一些方向，顺风划船般就流畅丝滑地绕过去了。
跟在城区一样，高难度场景牢牢掌控，第二代VLA基础题却又再次丢分。
通过斑马线时，系统多次没有主动礼让行人。
对于辅助驾驶来说，安全永远是第一位的，不管是大局，还是小节，都必须充分兼顾。
我们目前试的还是第二代VLA更新后的Beta版本，个人认为即使来到地狱级的城中村，让人敢用并没有问题，但也希望等到正式推送后，以上提到的基础分都能再找回来。
写在最后
如果用四个字来总体概括这次体验，我想就是“波澜不惊”。
原因也很简单，城市主干道、复杂小路、城中村窄路、非标准烂路， 我们在广州全跑了一遍。
尽管也会有突发横穿行人、近距离公交车切入等危险场景，但基于第二代VLA在更长时序逻辑下对路况的通盘分析，危险每次都被巧妙地提前化解。
最终传递到驾乘者的体感，便是“波澜不惊”，甚至有些“无聊”了。
小鹏第二代VLA大版本更新发布会的主题叫做“TIME”，所谓时间的力量也许就在这里。
第二代VLA全新版本会首搭在即将上市的小鹏G9L上，并从9月份开始陆续推送到Ultra以及Ultra SE车型上，Max版也会推送蒸馏版，体验确实值得期待。
