近年来，随着高阶辅助驾驶渗透率快速抬升，激光雷达已经从旗舰车型的“专属符号”，逐步走向大规模前装量产阶段。
但产业热闹的背后，行业陷入明显的内卷怪圈：比拼线束数量、比拼探测参数，把硬件堆叠等同于智驾能力。与此同时，外置激光雷达在真实用车场景下的工程痛点、多传感器融合的算法难题、成本居高不下制约普及等现实问题，依旧没有得到很好解决。
与此同时，国内L3认证试点稳步推进，行业竞争维度已经发生切换。比拼不再局限于L2功能体验，底层感知架构、安全冗余能力、量产落地可行性，成为区分技术实力的核心标尺。
鸿蒙智行业界首创的共光路舱内激光雷达技术正式亮相，为行业提供一套全新解题思路，也把舱内集成感知这条技术路线，从概念推向规模化量产落地。
过去几年，在车载激光雷达的产业演进下，其技术路线已经完成多轮迭代。早期体积庞大的机械式激光雷达，探测性能强，但结构复杂、成本高昂，无法适配民用量产乘用车，基本只用于测试车辆。如今市面主流量产方案以半固态方案为主，分为转镜、MEMS微振镜两大方向，依靠局部微动机构实现扫描，兼顾探测距离与车规可靠性，大量搭载在中高端车型之上。
不过主流外置半固态激光雷达，在量产和用户使用层面仍存在不少短板。
首先是布置形态的矛盾。外置安装在车顶、保险杠位置，会形成凸起结构，破坏整车造型完整度，同时抬高风阻，影响整车能耗表现。日常使用中，雨雪、泥沙、虫胶会直接附着传感器表面，一旦镜头被遮挡，感知性能直接下降，需要用户主动清洁维护；磕碰事故之下，雷达维修成本也居高不下。
其次是感知融合层面的工程难题。绝大多数量产车型，激光雷达与摄像头为两套相互独立硬件。激光雷达输出三维点云，摄像头输出二维图像，两套设备拥有独立镜头、独立光路。车辆高速行驶时，硬件安装位置不同，会天然带来时间、空间偏差。即便依靠后端算法做融合对齐，依然要消耗大量算力，极限工况下，还会出现图像与点云匹配错位的风险。
除此之外，成本难题始终阻碍高阶智驾向下普及。高性能外置激光雷达硬件成本较高，过去很长一段时间，高阶感知配置只能落地在高端车型，行业形成固有认知：想要高阶辅助驾驶，就必须付出更高购车成本。
行业很早就意识到，把激光雷达布置到挡风玻璃内侧，也就是舱内方案，可以解决造型、脏污维护等痛点。但舱内路线要跨过多重工程大山：激光穿透挡风玻璃会产生信号衰减；模组体积要足够小巧，才能布置在前挡内侧；如果保留机械扫描结构，运转噪音会直接传递到座舱内部，影响整车NVH；还要兼顾车规级可靠性，多重难题叠加，导致舱内激光雷达长期停留在实验室阶段，难以走向量产。
行业内部也分化出不同舱内技术路径，有保留扫描机构的半固态舱内方案，也有彻底取消扫描结构的全固态路线。各家取舍不同，分别在探测性能、体积、成本、静谧性之间做权衡，鸿蒙智行选择的是全固态共光路这条技术路线。
鸿蒙智行这套共光路舱内激光雷达，是专门搭配华为乾崑智驾ADS增强版的核心感知硬件，整套模组高度集成，镜头与光学模块压缩至11cm见方，直接布置在前挡风玻璃后方座舱内部。
为攻克舱内方案固有难题，整套方案做了多重针对性设计。
定制特殊挡风玻璃材料，抵消激光穿过玻璃带来的信号衰减，解决舱内方案最核心的物理损耗问题；硬件采用全固态架构，完全取消机械运动部件，从根源规避舱内机械运转噪音，同时提升硬件寿命与车规可靠性。
整套技术最核心创新，是一镜双模共光路光学架构。
区别于行业主流两套硬件独立工作的模式，它实现单镜头复用，同一套光学镜头可以同步接收激光信号与视觉图像信号。在分光器件作用下，光束分别给到激光探测单元与图像传感器，3D点云信息和2D图像信息实现物理层面时空同步，不再需要算法做坐标对齐补偿。
简单理解，传统方案是“两个眼睛分别看世界，后期软件拼在一起”；共光路方案是“同一个眼睛同时拿到距离信息和图像信息”。激光雷达补足视觉缺少的深度信息，图像信息过滤激光雷达带来的噪点、误检，硬件层面完成融合，大幅降低算法压力，提升极限场景感知精度。
落到真实出行场景，这套硬件的实用价值可以直观体现。
比如，在暗光夜间环境下，它对于远处小障碍物识别能力突出，锥桶、水马、纸箱、三角牌这类道路异形障碍物，可以实现至少115米检出距离。对比行业高规格120多线外置激光雷达，针对30cm小目标的检测距离最高提升43%。
得益于舱内放置，灰尘雨水不会直接覆盖传感器镜头，挡风玻璃脏污，雨刮即可完成清洁，不需要用户额外对传感器进行打理。对比纯视觉方案，它提供了更强的硬件冗余底座，补足纯视觉在弱光、物体测距上的短板。
当然也要客观看待技术定位，舱内全固态方案，并不代表完全替代外置高性能激光雷达。外置半固态雷达依旧可以实现更远探测距离，面向追求极致性能的旗舰车型，依旧有不可替代价值；而共光路舱内激光雷达，主打均衡、可靠、可大规模普及，两条路线并行，服务不同产品定位与用户群体。
单点硬件创新之外，共光路舱内激光雷达更大的产业意义，在于打破“高阶智驾等于高价堆料”的行业桎梏。
过去，完整激光雷达感知方案更多局限于高端车型。舱内集成、全固态简化硬件结构之后，可以实现成本可控，让高阶感知能力下放到更多家用车型。
践行技术平权思路，普通家用车也可以搭载具备强冗余的高阶辅助驾驶硬件底座，推动行业竞争，从比拼纸面参数回归用户真实出行价值。
当下国内L3认证试点持续推进，行业竞争已经延伸到底层架构安全冗余与认证落地能力。鸿蒙智行多款车型已经取得地方L3级道路测试牌照，五界车型按计划提交试点申请，完成高阶赛道卡位布局。
智界RX、全新一代问界M9等车型搭载面向L3级的整车架构，构建覆盖计算、制动、转向、供电、感知等多维度全链路冗余系统，主链路失效之后备份系统可以接续工作，既夯实当下L2辅助驾驶量产基本盘，也完成面向未来的技术预埋。
舱内集成感知架构，正是这条演进路线重要一环。兼顾整车造型美观、低风阻能效、全天候感知稳定性，代表民用量产感知硬件的重要演进方向。
当激光雷达完成初步上车浪潮之后，产业已经来到新的拐点。衡量一套感知系统好坏，早已不是单纯看探测距离、线束多少这些纸面参数。量产一致性、日常使用可靠性、成本可控性、极端场景真实表现，才是量产技术真正的考卷。
纯视觉与多传感器融合路线会长期并行发展，不存在绝对的孰优孰劣。多传感器融合阵营内部，也分化出外置半固态、舱内半固态、舱内全固态等多元技术分支，各家基于自身理解做出取舍。
鸿蒙智行共光路舱内激光雷达，不是追求单项参数极致，而是完成安全、体验、成本、量产之间的均衡解。未来的智能驾驶技术，一定是要落地到千千万万普通用户手上。
只有跳出参数内卷，扎根真实出行痛点，兼顾当下量产与未来高阶技术预埋，才是产业良性迭代的方向。
