小鹏自动驾驶负责人不用金门大桥“裸奔”，何小鹏输掉了一家中国风味食堂！2025年12月，何小鹏在体验特斯拉FSD V14.2之后，曾与智驾团立下赌约——
如果2026年8月30日，小鹏VLA能在中国市场达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果，何小鹏将在硅谷筹建⼀家中国风味食堂；未达到，则小鹏自动驾驶负责人刘先明将在金门⼤桥完成“裸跑”挑战。
现在，随着小鹏第二代VLA迎来模型首次重大升级，赌局的结果已经明了！
请注意，这不是一次简单的功能OTA迭代，而是整个基座模型的底层重构：Infini长时序、MoT混合架构、X‑Foresight预测世界模型，实现30秒时序记忆、推演未来6秒交通变化……
升级后的小鹏第二代VLA，把智驾从静态的3D空间理解，引向了动态的4D时空理解。而正如小鹏通用智能中心负责人刘先明所说：
“物理 AI 真正的难题，是理解世界，并在充满限制的真实世界里行动。真实世界并不是一张张静止的图片，而是一个不断变化、连续演进的过程。模型想要像人类一样理解世界，必须首先理解什么是‘时间’。空间告诉模型世界是什么样，时间告诉模型世界正在发生什么。”
没错，这次第二代VLA升级，最大的变化就是时间。这也是刘先明赢得赌局，使小鹏智驾匹敌特斯拉FSD的关键
第二代VLA
颠覆性五大升级
从小鹏汽车，升级为小鹏集团，小鹏早已不是一家单纯的整车企业。准确地说，小鹏不仅是【能做⾃动驾驶的⻋企】，也不仅是【能造⻋的⾃动驾驶公司】，而是一家名副其实的【物理AI公司】。
所以，这次第二代VLA的五大升级，并不局限于具体智驾领域功能点的升级，更是面向整个物理AI世界的突破。
首先，小鹏把模型做得更大了，这是理解复杂世界的基础。
第二代VLA端侧模型参数提升3.5倍，达到主流VLA模型的15倍以上。对于城区这种变量密集、情况瞬息万变的驾驶环境，模型做大不只是为了堆参数，更重要的是能够同时处理道路结构、车辆、行人、路权和导航意图，并把这些信息串起来。
但看得多还不够，还得记得住。
升级后的第二代VLA，通过Infini-VLA长时序架构，最长有效时序可达30秒。在过去，智驾系统更多是根据眼前的画面做决策，现在则可以把旁车持续压线、前车反复减速等连续行为，串在一起，从30秒内的动作，判断出下一步意图。
当然，记住了“过去”只是第一步，还要对当下的变化有足够快的反应。
新模型架构加入了流式自回归推理，让模型边看边推理，端到端响应速度提升至原来的3倍。面对急刹、加塞、行人折返等突发情况，更快完成判断和执行。
此外，真正的成熟智驾，不能只处理已经发生的事情，而是要对未来也有所预判。
X-Foresight预测世界模型能够推演周边交通参与者未来6秒的可能动向，并比较不同路线。过去智驾解决的是“眼前发生了什么”，现在开始回答“接下来可能发生什么”。这也是高阶智驾竞争正在变化的地方——从等风险出现再处理，到提前为风险留出空间。
最后，小鹏用MoT（Hard MoE）把这些能力真正协同了起来。
该架构可以针对城区、园区、漫游、泊车等不同场景，分配相应能力，再通过视觉记忆实现跨场景信息复用。真实驾驶从来不是一条固定路线，智驾真正难的地方在于，不同环境下的稳定表现。
简单来说，这五大升级——模型更大是基础，长时序记忆解决“过去”，快速推理解决“现在”，世界模型解决“未来”，MoT解决复杂场景下的能力调度。最终让VLA从“理解空间”进一步走向“理解时空”。
更重要的是，第二代VLA此次升级所体现的，不只是“把一个模型做得更强”，而是让模型本身具备持续进化的能力。这也是物理AI真正的长期竞争力：不是谁拥有一个更大的模型，而是谁拥有更强的模型研发、训练、验证、迭代和量产闭环，能够持续“生产”下一代物理世界模型。”
小鹏最明显的标签就是“科技”“智驾”，长期以来，小鹏也始终在坚持算法、大模型的全栈自研。但随着越来越多车企加速进入端到端和大模型智驾，单项技术的领先窗口正在缩短，小鹏怎么办？
第二代VLA的升级，给出了一个很好的回答。
量产仅半年，第二代VLA就完成架构级重构。这个变化的价值，不只是功能增加，其背后是一整套技术链路。
Infini、MoT、X-Foresight覆盖不同环节，再加上数据积累、模型训练、端侧部署，小鹏正在把“研发一项技术”变成“持续升级一套系统”。
值得注意的是，图灵智驾VLA2.0 Lite也将于9月正式开启推送。蒸馏版的意义不止于功能本身，更在于验证了“高阶模型蒸馏下沉”这条技术路径的可行性：
第二代 VLA 能够被压缩、下放至成本更低的 Max 平台，先进智驾能力由此覆盖更广车型与更多老车主，推动智驾平权，进而兑现小鹏一贯的普惠承诺。
很显然，第二代VLA的升级，不仅仅代表着小鹏依旧拥有智驾行业话语权，更展现了小鹏的另外一种能力——可以不断把新技术做出来、装上车、获得反馈，再推动下一轮升级。
不难发现，此时智能驾驶行业的竞争已从硬件堆叠、功能迭代迈入基础模型的全球泛化与跨本体复用底层的深层博弈。
而也正是因为有这套能力“打底”，小鹏才有底气向着新能源汽车之外的世界，上下而探索。不久前，小鹏官宣机器人业务完成超9亿美元首轮融资，投后估值超63亿美元，就是一个很好的例证。
汽车是四轮移动平台，人形机器人拥有双手和双足，飞行汽车实现上天的梦想，Robotaxi则进一步考验智能系统的规模化运营能力。
物理形态虽然不同，但其背后的感知、理解、预测、决策和执行能力却存在高度共通性。这也让第二代VLA的意义进一步延伸。
当然，从汽车走向机器人、飞行汽车和Robotaxi，其中间还有大量的工程问题需要解决，每个场景也都有自己的技术门槛。
但是，从长期布局来看，小鹏已经构建出了一套面向真实物理世界的可进化的AI技术底座——智驾是起点，VLA是底座，跨越不同物理载体的AI能力，是小鹏接下来更大的想象空间。
事实上，何小鹏“总设计师”也是这么设计的：
“短期内新车型涌现带来激烈竞争，到2030年竞争格局将大幅收敛，最终真正胜出的是强研发、有耐心、战略和细节兼备的公司。小鹏希望能成为全球最好的物理 AI 公司。小鹏的核心优势在技术，同时需要商业、全球化和组织能力协同构建。”
