在智能驾驶行业，绝大多数AI模型都在解决“看得清”的问题，却始终难以突破“看得懂、预判准”的瓶颈。核心症结很简单：传统AI只能识别静态画面，无法理解真实道路动态、连续、可变的时间逻辑。
8月27日，小鹏以“TIME 时间”为主题的物理AI体验日，交出了行业差异化解法：第二代VLA大模型迎来首次重大升级，正式从3D静态空间理解，迈入4D动态时空理解时代。全新XOS 6.3.0系统将率先落地小鹏G9L，让车载AI真正拥有记忆、推演、预判时间的能力，彻底重构智能驾驶的决策逻辑。
当下行业智驾内卷，大多停留在堆算力、堆功能、堆参数的浅层竞争，但真实道路远比静态画面复杂。行人折返、前车急刹、邻车加塞、拥堵车流变速……这些高频突发场景，都需要AI结合过去轨迹、当下状态、未来趋势综合判断，单一瞬时画面的识别，根本不足以支撑安全决策。
此次小鹏VLA大模型升级，本质是补齐了行业普遍缺失的「时间维度」。全新Infini-VLA长时序架构，让车载AI能够记住前30秒的道路完整信息，把碎片化的独立画面，串联成连续完整的行车场景。不再是“看一帧、判一次”的机械响应，而是带着上下文记忆做决策，让每一次制动、变道、巡航，都贴合真实路况的演变节奏。
为适配动态路况的极速变化，小鹏同步升级推理逻辑，搭载Streaming Inference流式自回归推理，彻底告别传统“观察—计算—执行—再观察”的离散模式，实现边看、边想、边行动的并行处理，端到端响应速度提升300%。面对道路突发状况，AI反应速度、决策流畅度大幅跃升，呈现出老司机般的沉稳与灵敏。
不止复盘过往、感知当下，全新上线的X-Foresight预测世界模型，让AI拥有了预判未来的能力，可精准推演未来6秒内周边车辆、行人、非机动车的动态行为。在高速巡航、城区穿行、路口会车等场景中，提前规避潜在风险，从“被动应对”升级为“主动预判”，多维综合安全能力提升20倍。
作为技术底气支撑，新版端侧模型参数量扩大3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上。更大的模型体量，带来更强的泛化能力与场景适配性，搭配MoT混合架构，可针对城区、泊车、高速等不同场景动态分配算力，让专属“专家模块”处理对应工况，彻底解决多场景切换的任务干扰，智驾表现更稳定、更贴合用户驾驶习惯。
此次升级不止局限于智驾能力迭代，小鹏依托自研Master Agent整车大脑，完成VLA智驾与VLM座舱的深度融合，实现全车智能大一统。不同于传统车机单一指令响应的模式，Master Agent可自主理解用户模糊口语、碎片化叠加需求，自动拆解多维度任务，调度智驾、底盘、座舱、车身系统协同执行，完成从“听懂指令”到“自主落地”的完整闭环。
落地到日常用车场景，全新的语音靠边停车、语音就近泊入功能，彻底解放双手。用户只需语音下达指令，车辆即可自主识别周边路况、寻找合规车位，独立完成靠边驻车、精准泊入，将L4级Robotaxi同源高阶能力，全面下放至量产车型，大幅降低高阶智能的使用门槛。
从汽车智能到通用物理AI，小鹏的技术布局早已跳出单一造车维度。依托统一物理AI基座，小鹏实现L2至L4级智驾能力贯通，旗下Robotaxi已获批广州主驾无安全员道路测试资质，正式迈入无人化测试关键阶段。同时，这套成熟的AI底座全面赋能IRON通用人形机器人，依托2250TOPS超高端侧算力，无需远程遥控即可自主完成复杂任务，实现汽车、机器人多终端技术复用。
资本市场的认可，更是印证了小鹏物理AI路线的硬核实力。近期小鹏机器人业务完成超9亿美元首轮融资，投后估值超63亿美元，刷新国内具身智能行业单轮融资纪录，获得IDG、腾讯、阿里等顶级资本与战略方加持，彰显行业对其技术路线与商业化能力的高度认可。
更难得的是，小鹏坚持科技普惠，不让新能力成为新车专属。通过学习式Token压缩与蒸馏训练技术，在不损耗核心能力的前提下，将第二代VLA的进阶能力下沉至低算力平台，迭代推出VLA 2.0 Lite版本，将于9月开启首批推送，让老车主也能同步享受时空智能升级带来的安全与体验提升。同时，小鹏已完成德国本地化道路验收测试，这套基于国内海量路况训练的AI模型，在海外场景依旧适配流畅，预计明年上半年率先落地欧洲市场，推进高阶智驾全球化普惠。
纵观行业，短期拼的是模型参数与功能迭代，长期拼的是AI Infra全链路基建能力。小鹏多年深耕数据、训练、仿真、算力、部署全闭环体系，依托百万级车队积累十亿级真实道路数据，模型单次训练数据吞吐量半年暴涨10倍，形成“真实数据喂养—模型迭代升级—用户场景反哺”的正向数据飞轮。
当行业还在比拼静态智能化参数时，小鹏已经完成了从“看见世界”到“理解时间、预判未来”的底层跨越。第二代VLA大模型的升级，不止是一次产品OTA迭代，更是物理AI从数字化感知，走向拟人化思考、场景化决策的关键跃迁。
未来，随着AI基座持续进化，小鹏将以统一的物理AI技术底座，打通汽车、机器人、智能出行全场景，让智能不止局限于车载座舱，真正融入全维度物理世界，开启具身智能的全新时代。
