2026年8月27日，小鹏集团在广州举办“TIME 时间”物理AI分享会，第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0系统将在小鹏G9L全球首发搭载，标志小鹏智驾从3D空间理解迈入4D时空理解全新阶段。
升级后端侧模型参数量扩大3.5倍，是主流VLA的15倍以上，多维综合安全能力提升20倍。依托Infini‑VLA长时序架构，AI能够记住过往30秒道路场景；X‑Foresight预测世界模型可预判未来6秒交通变化；流式自回归推理让响应速度提升300%，实现“边看、边想、边行动”，大幅提升复杂路况处理能力。
本次更新还推出Master Agent整车大脑，完成VLA与VLM驾舱融合，下放部分L4级能力，实现语音靠边停车、就近泊入等全新功能。通过模型蒸馏技术，VLA 2.0 Lite也将在9月分批推送，让更多车主享受高阶智驾。
统一的物理AI底座同时赋能汽车、Robotaxi与人形机器人。小鹏机器人业务近期完成超9亿美元融资，行业纪录背后，正是小鹏物理AI体系长期沉淀的价值释放。小鹏也已在德国完成本地化测试，加速推动高阶智驾走向全球市场。
