四座城市联动试驾，当智驾不再依赖车道线，真实复杂路况才是真正的大考。
如今很多车型的高阶智驾，更擅长跑标线清晰的主干道。一旦驶入老城窄巷、无标识街巷，系统能力就快速缩水，分段式的智驾体验，地库、城市道路、高速之间频繁需要人工接管，这也是不少用户对城市NOA最大的吐槽点。而上汽大众ID.ERA 9X携Momenta R7世界模型开启媒体试驾，把测试场地直接放到重庆、上海、北京、深圳四座城市的真实街头，甚至开进兰英挂壁公路做极限验证，来检验这套全新智驾体系的实战实力。
Momenta R7世界模型最大的变革，是跳出“识别车道标线”的传统逻辑，转而用AI去理解真实三维物理空间。官方数据显示，升级之后借道避让、静止障碍物避让安全性提升接近10倍，导航变道效率提升超15倍，误制动现象大幅减少，安全性与通行效率同时得到优化。而这套技术最直观的落地成果，就是车位到车位D2D全链路智驾。
简单来说：设置好起点车位与目的地车位，ID.ERA 9X可以完成自动出库、城市道路领航、途经高架快速路，最后自动泊入目的地车位，完整闭环，智驾体验没有断点。
在重庆山城复杂立体路网下，车辆从地下车库自动抬杆出库，跨江大桥、起伏坡道连续通行，最终顺利泊入目标车位。北京的机非混行老胡同、上海的拥挤市区街巷、深圳城中村人流密集的小路，面对非机动车乱穿行、路边违停占道等国内高频长尾路况，系统没有出现能力降级。即便是闸机识别、目标车位被占，车辆还会自主搜寻周边可用空位，整套流程一气呵成。
老城窄巷会车，一直是量产智驾的“重灾区”。没有清晰车道，两侧满是停放车辆，行人、电动车随机窜出。依托R7世界模型的空间推演能力，ID.ERA 9X可以判断剩余通行宽度，遇到对向来车主动侧向收拢车身，利用有限空间完成错车避让，不用驾驶员接管倒车调整。再加上后轮转向加持，4.85米的超小转弯半径，在狭小巷口可以自主执行智能三点掉头，空间不足就自动规划多次揉库轨迹，解决老城区掉头难题。
很多智驾系统高度依赖导航路线，一旦偏离规划路径，NOA直接退出。ID.ERA 9X的漫游巡航模式，脱离导航之后智驾能力依旧完整保留。试驾途中临时改道穿行城中村，面对路边商铺、穿行的人流电动车，依旧保持完整的感知、避让逻辑，不用驾驶员手动切换功能。
高速收费站广场，车道线模糊、车流四散交织，也是传统智驾的痛点场景。ID.ERA 9X能够自主识别ETC通道，在无标线区域自主规划行驶轨迹，减速、识别栏杆、顺利通行，实现收费站无感通过。
泊车部分同样迎来升级，全新探戈泊入支持车身斜向位移。面对地库窄车位、地面歪斜车位、胡同边角异形车位，可以减少换挡次数完成泊入；记忆泊车也不再局限地下车库，地面停车场同样支持记忆路线。
从挂壁公路的极限路况，到四座城市市井烟火气的街头，Momenta R7世界模型带给行业的启示很清晰：智驾的终点不是跑通样板道路，而是适配国内千变万化的真实路况。ID.ERA 9X这套即将OTA落地的方案，把“车位到车位”的完整闭环从概念，推向了量产实车。
