近日，“ID. ERA 9X 物理AI第一车 「智」敬中国路——Momenta R7 世界模型先锋媒体试驾会” 在上海启动。这也是ID. ERA 9X全球首发搭载Momenta R7世界模型之后，首次面向媒体进行的大规模城市道路实车体验，目前这套系统尚处于媒体先锋测试阶段，正式版本将于近期通过OTA推送上线，因此这次体验的正是它正式交付前的最终形态。
我们此次体验的重头戏，正是这套系统首次公开亮相的 D2D车位到车位（Door-to-Door）功能——从酒店地库出发，途经上海城区复杂路况，最终自动泊入目的地车位，全程行车与泊车无感切换。简单说，就是看看它能不能真正从起点车位一路自己“开”到终点车位。
说实话，来之前我多少带着点“审视”的心态。毕竟“车位到车位”这概念，市面上不少品牌都在讲，但真正能做到从地库抬杆出库、城市路况、再到目的地泊入，全程无断点且不需要人为干预的，体验下来确实屈指可数。而这次在上海，Momenta R7世界模型让我对“全程零接管”这句话有了新的理解。
试驾从酒店地库出发，设定好导航，系统在昏暗地库就已激活。抬杆自动识别、平稳过闸，整个过程一气呵成，不需要像很多智驾那样等到地面才能启动。驶入上海城区，路线从世博大道的宽阔主干道，一头扎进老城区的窄路，这种反差其实挺考验系统的连贯性。有些智驾在路况变复杂后会犹豫或降级，但Momenta R7世界模型全程保持领航状态，没有那种“换了个场景就掉链子”的割裂感。尤其在机非混行的窄路，它能提前识别对向非机动车和路边临时停车，主动寻找可借空间完成错车，动作自然得像在打太极，不急不躁。整段行程中，我的双手始终轻握方向盘，眼睛观察路面，但确实没有额外操作——加速、制动、转向、变道，全由系统自己拿捏。
最让我意外的是行车和泊车之间的切换完全无感知。传统方案往往需要在到达目的地后手动激活泊车，而Momenta R7世界模型从路上领航直接过渡到车库泊入，中间没有任何停顿或弹窗确认。系统能自动识别，一把泊入，配合后轮转向的灵活度，在斜列车位上也干脆利落。过地库闸机时，它提前选择车道、平稳减速、识别抬杆后稳稳通过，全程无需人工补一脚。值得一提的是，万一中途临时改变路线时，系统自动进入漫游巡航模式，驾驶手感和避让逻辑与领航时保持完全一致，没有降级带来的顿挫或心慌。
一天体验下来，我对“物理AI第一车”有了更具体的感受。Momenta R7世界模型不是靠“见过才敢开”，而是靠对三维空间的理解和动态推演来判断“能不能走、怎么走”。这套系统让智驾不再是分段拼凑的碎片体验，而是从车位出发到车位结束，始终用同一套逻辑思考，衔接丝滑、制动线性，坐在车里几乎感觉不到系统在频繁介入。
当然，我必须强调，全程我始终轻握方向盘、保持路况观察——但它确实做到了让我无需额外操作，更像一位称职的“监工”。这大概就是好的智驾该有的样子：它存在，但你感受不到它的存在，而你需要做的，只是安心看着它开。
