在宝马发动机历史中，直列六缸一直占据特殊地位。从M30时代开始，宝马就开始采用这种天然平衡的结构，进入涡轮时代后，B58、S58两款发动机成为宝马性能阵营的代表。S58更是被网友称为“机皇”，其实站在宝马直六技术塔尖的，并不是S58，而是P58。
B58，封闭式水套直列6缸发动机
B58诞生于宝马模块化发动机时代，相比上一代N55，B58主要的变化是发动机结构强化，核心技术是封闭式水套设计。传统开放式水套发动机为了提升散热，会让冷却液更多包围缸套区域，但高增压情况下，缸壁支撑能力有限。而封闭式水套通过增加缸体顶部支撑，提高整个缸体刚性，可以承受更高燃烧压力。
这也是为什么B58成为改装圈热门发动机，原厂状态下，B58已经拥有接近400马力的动力，而经过ECU重刷后，500匹甚至更高输出轻而易举。
除此之外，B58采用集成式排气歧管，将排气通道整合进缸盖内部，让发动机能够更快升温，同时改善涡轮响应。搭配单涡轮双涡管设计，通过两个独立排气通道减少排气干扰，让直六发动机兼顾低转响应和高转动力，1000多转就可以输出500Nm的峰扭，低速起步给人一种电车的平顺感。
但B58的定位始终是一台民用发动机，需要考虑油耗、排放、舒适性以及几十万公里寿命，因此还是有所妥协。
B58到S58，M部门彻底改造
S58的基础来自B58家族，但并不是简单升级。核心部件重新开发，二者共享零件比例有限，主要的差异在于增压系统。B58采用单涡轮双涡管，而S58换成双涡轮布局，两个小型单涡管涡轮分别负责三个气缸，可以减少排气干扰，增加高转速区域的空气流量。
对于M车型来说，这意味着更强的持续动力。同时，S58采用强化的内部结构，包括锻造曲轴、高强度活塞以及针对高负荷设计的冷却系统。S58还考虑到了赛道环境。
普通道路驾驶时，发动机只有短时间高负荷。但赛道不同，连续十几圈甚至几十圈高速运行时，发动机长期处于高转速、高温、高G值状态，因此S58重新设计了润滑系统，应对严苛的使用环境。S58不仅用于M2、M3、M4，也成为宝马后续赛车项目的重要基础。
P58，宝马的技术底牌
要说真正的“机皇”，S58在P58跟前还有差距，P58并不是量产车型发动机，而是宝马M4 GT3赛车专用动力，功率达到590马力，峰值扭矩700Nm，这要比M3雷霆版的S58高出60马力，扭矩多50Nm。
表面来看，似乎只比高性能版S58增加几十匹，但赛用发动机不能只看峰值数据，真正的区别，在于能否连续几十个小时保持这种性能，考虑参加24小时耐力赛，要至少全油门运行超24小时无故障。
相比S58，P58更换了干式油底壳，普通S58采用湿式油底壳，机油储存在发动机底部，但赛车高速过弯时，车辆能产生2.5G的横向加速度，此时机油会因为惯性被甩向油底壳一侧，如果机油泵吸不到油，就会出现短时间润滑不足，对于赛车来说，这是致命问题，因此需要加压的干式油底壳，通过独立油箱和多个回油泵管理。
宝马还将油箱与油水交换系统进行整合，提高散热效率。为了降低重心，同时优化重量分布，P58改变了发动机安装方式，原来的进气、排气布局无法直接使用。因此宝马重新设计了进气系统和排气系统，加入双节气门设计，帮助发动机更精准控制进气，排气则换成了直通，无需绕到车后，直接从前轮的位置排出尾气。
此外，ECU换成了Bosch Motorsport赛用版本，目标是24小时的耐久度和精准控制，车队工程师也可以快速调校，动力系统的数据记录更精准。
选车侦探观点：B58可靠、平顺，而且改装潜力大，是基础的宝马六缸发动机，而S58是宝马M车型专用，兼顾了日常和赛道驾驶，但如果评价宝马发动机技术高度，P58才是真正的塔尖。当然对于普通消费者来说，P58发动机并不实用，成本高昂，售价达到50万元，能直接换一台高配5系，并且只能搭配成本高达百万的序列式变速箱，寿命也不长，需要频繁维护。
