英伟达正在迎接地平线在高阶智驾芯片领域强有力的市场冲击，两者的差距正在迅速缩小。在全阶赛道排名行业第一的地平线正在加速放量高阶市场领域，英伟达面对的市场挑战越来越大！
近日，2026年上半年智驾芯片市场数据出炉。2026年上半年，乘用车市场销量虽承压，但高阶智驾升级趋势不减。在高阶智驾芯片市场竞争方面，此前"一超两强"的旧格局正在被"双强"新秩序取代。2026年上半年，自主品牌乘用车支持城区NOA芯片供应商中，英伟达、地平线、华为三家占接近80%的市场份额。其中，英伟达虽仍以39.43%的份额占据首位；地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，相比2025年提升将近5个百分点。地平线与英伟达在高阶市场的差距正在迅速缩小，“双强”格局日益清晰。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2026年上半年，在中国市场乘用车交付量同比下滑接近20%的背景下，前装标配NOA车型同比增长51.23%，带动智驾域控芯片需求持续走高。乘用车前装标配智驾域控制器达到317.32万套，同比增长29.07%；渗透率升至37.21%，同比增长14个百分点。其中，自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以31.94%的市场份额，继续保持行业第一的地位，英伟达以29.38%的份额紧跟其后。在自主品牌乘用车支持城区NOA芯片（高阶）供应商中，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，相比2025年提升将近5个百分点，跃居市场第二。
过去，低阶ADAS前视一体机方案是智驾市场需求的主力；然而，随着“智驾平权”浪潮的到来，这一位置正逐步被中高算力智驾域控芯片取代。根据高工智能汽车研究院数据，2026年上半年，在自主品牌乘用车市场，智驾域控芯片已取代低阶ADAS前视一体机芯片，成为拉动全阶市场增长的绝对主力。这一结构性反转，也直接重塑了供应商竞争格局。开放生态与灵活适配能力，正在成为决定芯片供应商份额排位的关键变量。2026年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片市场，排名前三的智驾芯片供应商分别为地平线、英伟达、Mobileye。
其中，地平线以31.94%的市场份额，继续保持行业第一的地位；英伟达以29.38%的份额紧跟其后；Mobileye份额降至第三，仅不到10%。
2026年上半年，乘用车市场销量虽承压，但高阶智驾升级趋势不减。2026年上半年，城区NOA市场维持高速增长态势。据高工智能汽车研究院数据，2026年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车支持城区NOA车型（含选装，硬件预埋）交付量达到204.69万辆，同比增长接近70%。在高阶智驾芯片市场竞争方面，"一超两强"的旧格局正在被"双强"新秩序取代。2026年上半年，自主品牌乘用车支持城区NOA芯片供应商中，英伟达、地平线、华为三家占接近80%的市场份额。其中，英伟达虽仍以39.43%的份额占据首位；地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，相比2025年提升将近5个百分点。地平线与英伟达在高阶市场的差距正在迅速缩小，“双强”格局日益清晰。
地平线在高阶智驾芯片市场的快速突破，主要得益于征程6芯片的放量。征程6作为国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，已获得超25家车企，超100款车型的定点合作，已有超40款车型量产上市，预计未来将延续放量增长态势，构建新的千万级出货量。
目前业内普遍认为征程6是国内量产落地最均衡的全阶智驾芯片矩阵：6E/6M是当下真正走量的“普惠高阶主力”，能效、成本、单芯片城区NOA能力构成极强差异化；6P补齐旗舰算力，能支撑完整全场景NOA。与竞争对手比较，征程6的明显优势在量产、能效、开放生态、20万内车型渗透率。
进入2026年，以NOA为代表的高阶辅助驾驶赛道呈现两极分化趋势。其中，高速NOA市场，由于玩家较多，整体配置方案以降本策略为主；而城区NOA则继续维持少数玩家阵营的特点，准入门槛较高。其中，特斯拉、华为、地平线等几家公司继续维持技术及市场竞争力的第一梯队。
地平线全新一代软硬一体端到端智驾方案——HSD全场景辅助驾驶系统，自2025年底正式亮相后，在2026年迎来了快速落地期。目前，地平线HSD已经陆续在奇瑞星途、iCAR、风云、以及长安深蓝等品牌车型上量产落地。随着产品迭代成熟与量产定点的陆续交付，2026年下半年，地平线HSD将从量产交付爬坡期进入规模化上车的核心放量周期。根据信息显示，截止2026年底，地平线HSD将完成涵盖大众全新车型在内的20款左右车型的定点与交付合作，2027年配套车型数量将迎来爆发式增长。同时，地平线得益于芯片基本盘的稳固和持续规模化放量，相比于其他城区NOA玩家来说，地平线HSD方案的性价比优势也更为明显，在城区NOA赛道的差异化竞争力将进一步被强化。
写在最后：气势如虹的地平线还能更上一层楼吗？答案是肯定的！随着中高阶芯片出货量增速显著，单车价值提升。客户覆盖比亚迪、吉利、奇瑞、长安、理想、上汽等主流自主，叠加大众合资项目落地，从纯本土供应商走向跨国定点。与英伟达比较，地平线优势在能效、成本、开放白盒模式：车企可以自研算法+地平线硬件，也可以直接采购HSD端到端方案，不强制锁死。6E/6M走量、6P补齐旗舰，再叠加舱驾融合星空芯片，试图从“智驾域芯片”拓展到整车智能底座，打开单车价值量新空间。而随中国车企整车出口，地平线可以直接拿到海外车企、国际Tier1（博世等）定点合作。
地平线的精彩仍将继续！
