一、引言
2026年上半年，中国智驾市场交出了一份令人瞩目的成绩单。尽管乘用车整体交付量同比下滑近20%，但前装标配NOA车型却逆势增长51.23%，智驾域控芯片渗透率跃升至37.21%。在这场结构性变革中，地平线以31.94%的市场份额蝉联自主品牌智驾芯片全阶市场第一，并在高阶城区NOA芯片市场跃居第二，与英伟达共同构成"双强"格局，成为行业最受关注的焦点之一。
二、成就：从"双强"到"双强"的跨越
地平线的崛起，经历了从全阶领先到高阶突破的双重跨越。
在全阶智驾芯片市场，地平线以31.94%的份额稳居首位，英伟达以29.38%紧随其后，Mobileye已滑落至第三。这一格局的转变，核心驱动力在于"智驾平权"浪潮带来的结构性反转——中高算力智驾域控芯片已取代低阶ADAS前视一体机，成为市场增长主力，而地平线凭借开放生态与灵活适配能力，在这一轮技术迭代中占据了先发优势。
更值得关注的是高阶市场的突破。2026年上半年，城区NOA车型交付量达204.69万辆，同比增长近70%。在高阶智驾芯片领域，英伟达以39.43%的份额居首，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额快速攀升至22.82%，相比2025年提升近5个百分点，与英伟达的差距正在迅速缩小。"一超两强"的旧格局就此终结，"双强"新秩序正式确立。
三、技术引擎：征程6与HSD双轮驱动
地平线高阶突破的核心引擎，是征程6系列计算方案。作为国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，征程6已获得超25家车企、超100款车型的定点合作，其中超40款车型已量产上市。这一规模效应，为地平线构建了坚实的芯片基本盘。
与此同时，全新一代软硬一体端到端智驾方案——HSD全场景辅助驾驶系统，在2026年迎来了快速落地期。目前，HSD已陆续在奇瑞星途、iCAR、风云以及长安深蓝等品牌车型上量产交付。凭借芯片基本盘的规模化放量，HSD方案在同级市场中展现出明显的性价比优势，差异化竞争力持续强化。
四、展望：规模化放量的黄金窗口
2026年已被业界视为城区NOA规模化普及的关键之年。据预测，中国市场支持城区NOA的车型交付量全年或将冲刺650万辆，下半年交付量有望达到上半年的两倍。这意味着，地平线正站在一个巨大的增量风口之上。
展望2026年下半年，HSD将从量产交付爬坡期进入规模化上车的核心放量周期。根据公开资料，截至2026年底，HSD将完成涵盖大众全新车型在内的约20款车型的定点与交付合作，2027年配套车型数量将迎来爆发式增长。
此外，值得关注的是合资品牌的增量空间。2026年上半年，合资品牌NOA搭载交付同比增长240%，全年规模预计超70万辆，2027年有望突破120万辆。地平线在合资品牌中的布局（如大众车型的定点合作），将为其打开新的增长曲线。
五、结语
从全阶第一到高阶"双强"，地平线用征程6的量产奇迹和HSD的快速落地，书写了中国智驾芯片公司的崛起故事。在城区NOA步入15万元级别普及新周期的背景下，地平线凭借"芯片+方案"的双轮驱动，以及开放生态的独特优势，有望在未来几年持续扩大市场份额，真正成为全球智能驾驶领域不可忽视的"中国力量"。
