国产版的丰田亚洲龙从2019年3月上市至今已经走过了7个多年头，本该到了换代的节点，不过我们迎来的却是中期改款。在工信部最新公布的第409批新车申报目录中，一汽丰田以变更扩展的形式申报了改款的亚洲龙，对前脸和尾部的造型进行了重新设计。
前脸部分，新款车型的前脸造型和第16代丰田皇冠的前脸设计风格一致，大灯使用了不规则的C形轮廓，灯组中间使用了上下两条车身同色的饰板。前杠上是多边形的大嘴式中网，内部是直瀑式的格栅造型，在前杠的两侧还带有风道造型。
作为一次中期改款，其车身侧面部分的整体造型没有太大的变化，轮毂则是使用了新的款式。车身尺寸方面，新款车型的车身长度为5055mm，相比现款增加了65mm，其余车身尺寸数据没有变化。
尾部的造型也经过了重新设计，尾灯使用了分体式造型，上部是横贯式的轮廓，下侧是细条形灯带。牌照框移到了后杠上，后杠下部是大面积黑色护板装饰。
动力配置方面，新款车型继续提供纯燃油版本和HEV混动版本两种动力形式。其中燃油版的2.0L发动机最大功率为127千瓦，HEV混动版本分别匹配最大功率112千瓦的2.0L发动机和最大功率为136千瓦的2.5L发动机。
